“我们自主研发的光至R1芯片，发布一年多以来，已进入商业化量产阶段，目前正在多个具身智能机器人及自动驾驶项目中稳步推进；此外，公司在具身智能领域累计收获数千台基于R1芯片的域控制器订单，并已成功交付。”近日，北京辉羲智能信息技术有限公司（以下简称“辉羲智能”）CEO徐宁仪对融媒体中心表示。进入四季度，辉羲智能进一步推进芯片量产交付和新产品研发节奏，预计从2026年年初起，R1芯片将进入密集出货期，客户与定点项目也将持续拓展。

　　国产大算力芯片的技术突围

　　“我们自研芯片的快速落地，得益于精准把握产业变迁趋势，敢于突破创新。”徐宁仪说。今年以来，大模型上车与机器人快慢双系统设计兴起，推动端侧算力需求激增。在此背景下，光至R1作为一款国产大算力芯片应运而生。

　　该芯片采用7nm车规级制造工艺，能提供大于500TOPS的深度学习算力和超过420kDMIPS的CPU算力，在处理图像识别、传感器融合和复杂场景推理等任务时，表现出更低延迟、更高能效比。这意味着，光至R1在算力方面要比目前国外主流芯片计算性能翻倍，而成本更低。

　　不仅如此，辉羲智能围绕R1芯片，推出了配套的自动驾驶域控制器和具身智能主控参考设计，以及完成的编译器和SDK，形成“核心算力芯片+工具链与全栈方案+行业落地平台”组合布局，进一步助力行业用户快速迁移算法、缩短开发周期，实现芯片更换的无缝衔接。徐宁仪强调：“R1不仅是一颗芯片，更是我们整个平台化战略的基石。”

　　自动驾驶+具身智能双落地

　　聚焦商业化落地场景，辉羲智能将自动驾驶和具身智能视为其布局的“双主航道”。

　　今年，下一代座舱、机器人交互系统等端侧智能市场快速升温，辉羲智能和端侧智能领域的领先企业面壁智能达成战略合作。合作主要聚焦端侧AI应用场景，双方将结合各自在大模型算法与AI芯片领域的核心优势，共同推进端侧AI技术的创新与应用落地，加速高效能AI在多元终端场景的规模化普及。

　　截至目前，辉羲智能已经和数十家行业伙伴建立合作，覆盖了自动驾驶、具身智能、乘用车、商用车、车路云和边缘AI计算等领域。其中，在自动驾驶领域，辉羲智能与九识、经纬恒润等头部企业达成合作，在L4级物流车与乘用车领域均落地标杆性项目；在具身智能方向，辉羲智能与智元机器人、北京人形等行业领先企业达成合作，累计获得数千台域控制器订单，搭载R1的智元精灵G2机器人已于今年10月发布，R1能支持机器人实现更复杂的动作规划和环境感知。

　　徐宁仪表示：“这不仅证明了R1芯片在不同场景下的适配性和竞争力，也为我们后续产品的迭代和规模化量产打下基础。”

　　启动下一代产品设计研发

　　在R1逐步上量的同时，辉羲智能按照“研发一代，预研一代，部署一代”的计划，启动下一代产品的研发布局。

　　“我们正在研发下一代芯片，该芯片将在R1基础上进一步优化算力利用率和能效比；同时将面向更前沿的算法和模型，打造具备全球竞争力的产品。”徐宁仪透露。

　　在这一过程中，北京亦庄的产业生态为辉羲智能提供了重要支撑。徐宁仪表示：“从研发、中试到验证、量产，北京亦庄完整的产业生态为我们提供了完整的闭环土壤。尤其在芯片架构设计过程中，双智办帮我们对接区内上下游企业需求，助力创新成果更快转化为商业价值。”

　　展望未来，徐宁仪认为，智能驾驶和具身智能行业已从技术验证迈入工程化与规模交付的上半场。“辉羲智能不仅要成为芯片提供商，也希望打造创新的智能计算平台，由大算力芯片配合易用开放的工具链和全栈解决方案，通过硬件、软件和生态的协同，成为行业可信赖的智能算力底座。”徐宁仪表示，“接下来，辉羲智能还将把北京亦庄作为重要的试点和示范基地，探索建设小规模的中试与验证线，在真实场景中持续验证芯片能力，并联合上下游构建产业合力，推动国产大算力芯片走向更广阔的市场。” 融媒体中心 孙艳平