WePilot AiDrive可应对多种复杂场景。 文远知行/供图

　　本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，北京亦庄企业文远知行正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive。目前，该方案已完成核心功能验证，预计2025年内实现量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、高效、普适的大规模应用阶段。

　　与传统的“先感知、再决策”两段式架构不同，文远知行WePilot AiDrive更像是一位“老司机”——无需“先看到再思考”，而是在看到瞬间就已开始操作方向盘。正因如此，该系统响应更快、路径更短、容错率也更高。在实际路测中，文远知行WePilot AiDrive面对多种复杂场景，均能实现安全、舒适与效率的有效平衡。无论是密集车流中的精准变道、施工路段无规划道路的灵活绕行，还是无保护路口顺利转弯、人车混行时的主动避让，甚至大曲率弯道平稳通过、快速跟车起步，以及城中村窄路中对行人、对向来车和路边障碍物的智能应对，它都表现得游刃有余。

　　基于端到端一体化架构的优化，文远知行WePilot AiDrive还具备三大核心优势：灵活的算力适配能力、多传感器配置兼容能力，以及以“天”为单位的快速迭代能力。该方案不仅支持多模态传感器融合感知，也可纯视觉运行；既能匹配高算力平台，也可借助模型蒸馏技术快速部署至中低算力平台，从而实现L2级辅助驾驶功能的模块化与规模化量产。

　　此外，借助海量行车数据，文远知行WePilot AiDrive可自动生成训练标签，不断增大模型对边缘场景的覆盖度，进一步加强系统对长尾场景的理解和应对能力。这也使得搭载该方案的车辆能持续、高效、低成本地提升辅助驾驶性能表现，实现“常用常新”“越开越好开”。

　　这一成果标志着文远知行高级辅助驾驶技术在拟人化操作与多场景安全性方面迈入新阶段。与此同时，面向自动驾驶未来，随着文远知行全球研发中心在北京亦庄投入使用，该企业也将进一步扩大核心研发和商业团队规模，持续助推中国自动驾驶产业的全球化与商业化进程。