“具身天工”在展厅内自主演示，吸引参观者驻足记录。 融媒体中心 张磊/摄

　　“我是具身天工，大家的专属讲解员……”12月11日，北京人形机器人创新中心依托全自主无人化展厅落地实景，发布全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案。该方案以“慧思开物”通用具身智能平台为核心支撑，深度整合全自主导览、拟人化交互、多机调度、全局IoT（物联网）联动等关键能力，可覆盖展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等多元场景，为人形机器人规模化落地导览导购场景奠定关键基础。

　　打通感知-决策-执行全链路

　　在展厅现场，具身天工机器人无需遥控，能自主行走、流畅讲解互动，甚至能自主调度其他机器人完成多场景演示。

　　这种高度拟人的“全自主”导览，得益于“慧思开物”平台打造的“感知-决策-执行”全链路闭环技术体系。北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示：“该体系由AI大模型驱动的具身‘大脑’、数据驱动的具身‘小脑’，以及多模态融合感知系统构成，让人形机器人彻底摆脱对人工遥控的依赖，实现导览全流程独立运作。”

　　其中，多模态融合感知系统作为“感官基石”，让机器人精准识别环境中的展品、人流与障碍物，实现精准导航和稳定移动；具身“大脑”发挥“决策核心”作用，不仅能自主规划导览任务、拆解步骤，还能实时回应观众提问，实现自然交互；具身“小脑”则是“执行终端”，通过端到端技能执行模型优化每一步动作，确保“大脑”的决策能精准落地，并实时分析环境数据，确保任务与环境的动态适配。

　　实现全域联动+多机协同

　　“全自主”不止于单体智能，还体现在系统级的协同与联动。“慧思开物”平台的全域互联能力，让具身天工机器人成为场景智能中枢。

　　通过“慧思开物”兼容的开放接口，具身天工能精准操控展厅内灯光、屏幕、演示设备等IoT设施。当它引导人们走到核心展区时，平台自主触发指令：控制展区灯光、大屏幕自动切换视频、场景演示内容同步启动演示，整个联动过程响应延迟低至 50 毫秒以内。

　　与此同时，“慧思开物”多智能体调度机制还能实现“多机协作”，让具身天工能根据场景需求自主调用其他演示机器人，实现了导览从“单点讲解”到“多机联动”的升级。比如，当导览机器人要讲解工业应用场景时，就可以通过慧思开物平台向“具身天工2.0”“天轶2.0”等机器人下达指令，使其全自主演示物料搬运、倒料、分拣、打包等任务，这种协作模式让整个讲解过程摆脱人类操作员干预，实现多智能体全自主协同配合，完成导览演示任务。这一多本体、多任务的场景演示也成为“慧思开物”平台“一脑多机”“一脑多能”特性的真实体现。

　　解决方案在导览导购等多场景复制推广

　　“目前，机器人行业的一大痛点就是泛化能力不足，即需要针对某一个场景、任务专门研发一款机器人和特定程序，但人形机器人要规模化落地，需要更通用的本体和算法。”唐剑表示，“通过此次发布，我们一是展示全自主无人化人形机器人导览解决方案，呈现人形机器人在导览、导购场景的规模化应用潜力；二是验证‘慧思开物’平台作为‘通用大脑’的全局调度能力，促进人形机器人迈向‘全自主、无人化’的新阶段。”

　　当前，北京亦庄正实施具身智能社会实验计划，加速推进具身智能机器人走进千家万户、服务千行百业。北京人形此次发布的解决方案，能在展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等场景复制推广，通过多机协同与全域联动，为人们带来智能服务体验。唐剑表示：“接下来，我们的具身天工机器人将以全自主模式参加明年的北京亦庄机器人半程马拉松。同时，北京人形也将聚焦Dangerous（危险的）、Dirty（脏乱差的）、Dull（枯燥的）的‘3D’场景，持续推进人形机器人应用落地。”融媒体中心 孙艳平