本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，北京经济技术开发区（北京亦庄）企业辉羲智能的域控制器产品——R1 RoboZR在乐聚夸父Kuavo 4 Pro人形机器人上完成部署，为其提供智能计算大脑，能让机器人实现分类、抓取等典型工业分拣操作任务。

　　“此前夸父Kuavo 4 Pro采用搭载国外芯片的域控制器，辉羲智能R1 RoboZR的成功部署，促使其实现了全链路国产化。”辉羲智能有关负责人表示，“这意味着，在我们自研R1芯片的助力下，该机器人所有核心组件已基本实现国产化，进而加速高端机器人领域自主技术整合与产业化落地进程。”

　　性能指标是国产化替代的底气所在。R1 RoboZR这款域控制器搭载辉羲智能自主研发的光至R1芯片，能实现500TOPS（1TOPS=每秒1万亿次整数运算）的深度学习算力、205GB/S宽带传输速度，以及24核CPU多任务处理能力。通俗来讲，该产品能运行面向量产场景的智能模型，相当于给机器人装上了反应更快、能耗更优的“大脑”。

　　当前，具身智能、自动驾驶等领域均面临高算力、低功耗的双重挑战，需要芯片有足够高的算力去处理复杂的多模态数据，同时还能保障功耗可控。针对这一痛点，辉羲智能采用异构计算架构，将CPU、GPU、NPU等核心单元进行合理分工；并优化存算一体与片上互联设计，减少数据在不同单元间频繁搬运带来的能耗和延时；此外还能让芯片根据算例需求灵活调度资源，实现性能和能耗的平衡。

　　目前，辉羲智能R1芯片已在多个具身智能机器人及自动驾驶项目中稳步推进，其中，该企业在具身智能领域累计收获数千台基于R1芯片的域控制器订单，已实现量产交付。此次完成夸父Kuavo 4 Pro核心零部件的部署，再次为其在具身智能领域提供可复制的技术范本。

　　辉羲智能有关负责人表示：“我们将进一步在北京亦庄形成从研发、中试、验证到量产和应用的完整闭环，加速国产大算力芯片在更多领域应用落地。”