焊花飞溅、汗流浃背——这是许多人印象中传统焊接的场景。而在北京亦庄，清华大学博士、北京博清科技有限公司（以下简称“博清科技”）董事长冯消冰以颠覆性创新改写了这一图景：他将中国焊接领域泰斗、中国科学院院士潘际銮20余年的研究成果在北京亦庄转化落地，量产了中国自主研发、全球首创的无轨导全位置爬行焊接机器人，让焊工得以“解放双手”。从实验室技术突破到产业化落地，公司历经“从0到1”的蜕变，目前已步入创新升级与全球化拓展的新阶段。

　　亦庄智造  “焊接钢铁侠”达国际领先水平

　　在西藏雅鲁藏布江水电工程中，就有来自博清科技的“焊接钢铁侠”。在工作人员远程操控下，无轨导全位置爬行焊接机器人不需要铺设轨道，就能吸附在大型结构件表面自由爬行，通过视觉识别系统精准跟踪焊缝并完成焊接作业。即使在低温、低气压、强紫外线等复杂极端环境下，该机器人也能7×24小时连续作业，实现0.2毫米级高精度焊接，精确程度堪比一根头发丝。

　　“这款产品已经通过中国机械工程学会科技成果鉴定，委员会院士专家一致认为，项目成果技术难度大、创新性强，具有自主知识产权，整体技术达到国际先进水平。”冯消冰介绍。特别是在三维曲面的大型结构件上自主寻缝及焊缝对中技术，已达到国际领先水平。

　　自2017年在北京亦庄注册落地以来，博清科技借助区域资金、政策、人才等支持，持续从轻量化、精准度、智能化等方面升级产品。如今，该企业已形成完善的焊接机器人产品矩阵，在最初无轨导全位置爬行焊接机器人基础上，开发出近30个型号产品，涵盖爬壁焊接机器人、免示教机器人工作站、数字化脉动生产线等多个系列，并配套激光视觉传感器、熔池视觉传感器以及智能云控平台等软硬件系统。

　　AI加速  焊接大模型打造“超级大脑”

　　“拥抱人工智能技术的快速变革，博清科技正加大AI研发投入。”冯消冰表示。今年3月，博清科技发布国内首个工业级焊接大模型，为焊接机器人打造“超级大脑”，破解了焊接工艺标准化难、成本高、过度依赖人工经验等行业难题。

　　人工焊接靠“老师傅的经验”，机器人焊接却卡在“匹配工艺参数”。博清科技工业级大模型的出现，简化了参数调整的中间步骤，实现从信息输入到参数输出的高度智能化和自主化任务执行。经工业现场验证，该模型的应用能将传统焊接工艺开发周期缩短约60%，综合成本降低40%以上。当检测到焊缝成形偏差时，搭载该模型的焊接机器人能在50毫秒内自主调取工艺参数并下发控制指令，提升焊接质量稳定性。

　　博清科技还通过产学研合作增强研发实力。继与清华大学电子工程系联合设立博士后科研工作站之后，博清科技近期又与清华大学深圳国际研究生院签署校企联合培养合作协议。冯消冰说：“我们将通过整合前沿科研与产业实践平台，共同开展关键技术攻关与高端人才培养。”

　　当前，博清科技正在对工业级焊接大模型进行更多调试和测试，使其向Agent（智能体）、多模态大模型等方向迭代，推动机器人从被动化工具向自主感知决策的具身智能体方向进化。

　　环球航行  走出国门走向世界

　　根据博清科技借鉴汽车智能化分级逻辑提出的焊接机器人L0-L5技术发展分级标准，焊接行业普遍处于从L2自动焊接向L3有条件智能焊接过渡的阶段，正在从“机械化”迈向“智能化”。

　　而博清科技正处于L3阶段，实现了产品应用的“上天”“入地”“下海”。如今，博清科技的焊接机器人已广泛应用于船舶制造、油气化工、海洋工程、能源电力、轨道交通、核电工程等多个行业，服务超百家大型央国企，助力数百个项目落地实施。

　　随着全球焊工资源短缺问题日益突出，市场对成熟自动化焊接解决方案的需求不断增加。2024年，博清科技首次突破欧洲市场，获得来自保加利亚的订单。截至目前，博清科技的焊接机器人已在日本、新加坡、刚果（金）等多个国家和地区落地应用。

　　“让智能特种机器人触达每个危险角落，无人则安，乐享制造”，这个悬挂于北京亦庄总部墙上的企业使命，正成为指引博清科技环球航程的航标。冯消冰说：“拓展国际市场，是今年毋庸置疑的重点。作为潘院士的学生，完成‘走出国门、走向世界’的嘱托，是我义不容辞的责任。博清科技将以‘技术+合作’双轮驱动，加速出海布局，致力于成为大型结构件自动化焊接领域世界第一。”融媒体中心 孙艳平