本报讯（融媒体中心 许淑芳）4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京经济技术开发区（北京亦庄）激情开跑。在这场科技与体育深度融合的创新赛事中，神农和轩辕这两款机器人不仅在技术配置上展现出独特亮点，更在备赛过程中体现了研发团队的精心准备和创新突破。

　　走进神农和轩辕所属的企业，一款不仅具有人类外形，而且身上带有旋翼的机器人瞬间吸引关注目光，这就是参加此次马拉松的机器人之一——神农。事实上，在成为赛场“运动员”之前，神农是一款天空飞行型机器人。其配备了先进的电动推进航空动力系统和优化的空气动力学设计，具备点对点15公里长续航和200公斤载重运输能力。凭借这一优势，它在自然灾害救援中表现出色，例如地震或洪水等复杂环境下，神农可以快速测绘受灾区域，生成高精度三维地图，为救援人员提供关键数据，同时将食品、药品等物资快速运送到受灾群众手中。

　　“咱们现在看到的神农是我们专门针对比赛进行过改造的。虽然它双脚不离地，但是我们所使用的推进系统还是飞行推进系统，通过身上的旋翼实现机器人的更快速奔跑。我们希望神农能以不同的方式完成比赛，就像神农尝百草一样，尝试各种可能性。”该企业有关负责人说。改造后的神农身高173cm，重50kg，奔跑速度可达6km/h，预计参赛距离为5-10km。

　　轩辕机器人的原型是养老服务领域的“贴心小能手”。其手臂负载约20公斤，手部配备了多维力传感器，能够精确感知抓取物体的力度。在实验室测试中，轩辕展示了自己的灵活性：准确递送物品、擦玻璃等。它还能实时监测老人的心率、血压等生理指标，并在发现异常时发出预警。轩辕还具备AI智能问诊功能，可以通过人机对话为老人提供健康建议，甚至在紧急情况下发出SOS求救信号。

　　为了迎接比赛，轩辕在软件层面进行了大量优化。研发团队对其进行了300万次仿真训练和25万次电机结构测试，以提升其运动控制能力。这位负责人表示：“轩辕不仅是一台机器人，更是一个能够与人类深度互动的伙伴。我们希望通过这次比赛，展示它的综合能力，同时与更多友商交流，推动机器人技术的进一步发展。”

　　随着比赛临近，玄晶科技的团队正在对神农和轩辕进行最后的调试。研发人员对机器人的关节散热、通信系统和智能算法进行了全面优化，确保它们能够在比赛中以最佳状态迎接挑战。该负责人表示：“这次比赛不仅是对机器人技术的一次极限考验，更是对未来智能生活场景的预演。我们期待通过亦庄半马这个平台，展示玄晶科技的技术实力，并与同行共同探索人形机器人在更多领域的应用潜力。”

　　目前，神农和轩辕两款机器人均已完成原型定型，即将进行量产。