本报讯（融媒体中心 孙艳平）全球首个人形机器人半程马拉松进入倒计时阶段，作为此次参赛队伍之一，天工队正在紧张有序地备赛调试。机器人所属的企业有关负责人说：“我们自主研发的人形机器人‘天工Ultra’将参赛，力争取得优异成绩。”

　　“天工Ultra”这位选手的配置如何？现在准备得怎么样？走进测试场地，便见“天工Ultra”的“庐山真面目”。只见这款人形机器人通体黑色，身高约1.8米，体重约55kg，系企业去年4月发布的全国首个通用机器人平台“天工”迭代升级版。当时，“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑；如今，“天工Ultra”基于通用具身智能平台“慧思开物”，拥有了更强的具身运控能力，奔跑时速从6km/h提升到最高峰值速度12km/h，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。

　　“为参加马拉松，我们需要本体、运控、具身智能等各部门的工程师和研发人员一起协同攻关。”该负责人介绍道。面对长时间奔跑，人形机器人的本体会不会稳定性不够？关节发热怎么办？重量和刚度怎么平衡？不仅要解决这些硬件难题，“天工Ultra”还需要通过优化运动控制算法，进一步增强关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。软硬协同，才能让“天工Ultra”更好适应拐弯、斜坡、崎岖路面等真实户外环境，跑得更稳、更远。

　　“过程中，我们除了在室内和仿真环境中测试，还要去户外实测，以保障‘天工Ultra’能在竞赛中取得好成绩。”该负责人说。通过户外实测的反馈，公司决定为“天工Ultra”穿上鞋子。“人形机器人在长时间、远距离奔跑过程中，脚掌会受到地面所带来的持续冲击和摩擦。给‘天工Ultra’定制一双鞋子，是我们想出来的一种减震方案，能帮助机器人更安全地完成比赛。”

　　在此前的实地适应性测试中，“天工Ultra”一共用2小时52分钟跑完半马全程，还顺利完成了一次5公里彩排。随着赛事临近，“天工Ultra”也像人类运动员一样，正通过保障团队的调试和优化做进一步准备，争取保持一个好的参赛状态。这位负责人说：“北京亦庄举办此次赛事很有意义，这不仅是一次技术普及，也能很好去催动大家解决人形机器人的关键共性技术难题。作为国家级的创新平台，我们期待能在赛事中发挥出最好水平，也会把赛事中突破的技术陆续进行开源开放，加速整个行业的应用和落地，推动人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”