2023世界机器人大会由开闭幕式、6场主论坛、近30场专题论坛及配套活动组成，突出开放共建、学术引领与产业发展，320余位国际组织代表、院士、国内外知名专家、企业家应邀参会，并围绕机器人领域开放合作、技术趋势、产业应用、生态建设等热点话题进行研讨。

姚期智

周剑

曾学忠

　　人形机器人论坛

　　共探发展新路径

　　本报讯（融媒体中心孙艳平）8月18日，2023世界机器人大会期间，智创未来—人形机器人技术与产业发展论坛在北京经开区举办，现场举行了中国人形机器人百人会成立仪式和人形机器人挑战赛启动仪式。

　　人形机器人作为机器人的高级形态，是衡量科技创新和高端制造业水平的重要标识，在工业生产、民生服务、国防安全等领域表现出巨大的应用潜力，已成为世界主要国家科技竞争的新赛道。本论坛汇聚行业专家学者、国内外领军企业代表，聚焦人形机器人领域前沿趋势、最新成果和解决方案，共探人形机器人发展路径方向，持续深化人形机器人技术与产业创新发展。同时，中国人形机器人百人会的成立和人形机器人挑战赛的启动也进一步激发该领域新成果的诞生。

　　据悉，中国人形机器人百人会在工业和信息化部的指导下，由中国电子学会联合行业领军企业、知名高校、国家级科研机构和行业组织共同发起成立，旨在打造研判发展方向、汇聚资源资本、营造产业生态的开放式、国际化交流合作平台。人形机器人挑战赛由中国电子学会联合地方经信部门共同举办，大赛将秉承“催生多重效应，引领产业创新”的宗旨，立足于国际视野和标准，以应用为导向，以推动产业创新发展为目标，为科研创新、成果转化、深化产融对接、激励人才创新等方面搭建重要平台和有效途径。

　　2000年图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智：

　　人形机器人是迈向具身通用人工智能的理想形态

　　ChatGPT的出现对人工智能在学术上是一个突破，同时为各行各业的产业发展也创造了新价值，因此人工智能的下一步是什么？姚期智在“智创未来—人形机器人技术与产业发展论坛”上表示：“ChatGPT主要是对语言的处理能力，可以将其看成是‘缸中大脑’。如果想让通用人工智能（AGI）真正发挥力量，未来的AGI需要有具身的实体，让它能和真实的物理世界交互来完成各种任务。而人类本身就是世界上相当理想的一个具身智能体。”

　　以人类作为参照，未来的具身智能体应该具备身体、小脑、大脑三部分。身体部分的具身要有足够的硬件，应具有传感器和执行器；小脑则主导视觉、触觉等各种感知，来控制身体完成复杂的任务；大脑主导上层的逻辑推理、决策、长时间的规划，以及用自然语言和其他的智能体、环境交流。

　　姚期智强调：“具身的通用人工智能最好的身体情况，就是人形机器人。”这不仅是因为人形能适应各种环境，更因为人类的社会环境主要是为人而定制的，比如楼梯的结构、门把手的高度、被子的形状等，如果能打造一个有泛应用的通用机器人，那么人形是最适合的一个形态。

　　优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑：

　　AI大模型赋予人形机器人大脑和灵魂

　　“AI大模型赋予人形机器人大脑和灵魂。”周剑表示。AI大模型可以赋能人形机器人，提升其智能化水平，推进人机交互方式的变革。同时在应用方面，人形机器人有着独有的优势，包括：更适应人类的工作、生活环境，符合人体工程学、能满足人类世界的需求，人机交互自然、能满足人的情感及陪伴需求。

　　结合优必选科技在人形机器人领域的布局，周剑说：“我们认为，人形机器人未来有三个方向非常适合人类，分别是工业制造领域、商用服务场景和家庭陪伴场景。”其中在工业场景中，目前所有的汽车生产线上，即使汽车组装线中应用了ABB、库卡等工业机械手臂，但在其狭窄环境中还需要大量工人的存在。未来，汽车生产线将用人形机器人和传统智能化的设备去协作作业，实现复杂场景的柔性无人化工厂。周剑还强调：“智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，而人形机器人进入家庭将分为陪伴场景到服务场景的两步走。”

　　小米集团高级副总裁曾学忠：

　　工业4.0时代人形机器人必不可少

　　“仿人机器人是技术、制造、服务三个核心能力的交汇点，也是软硬件跟AI技术融合的制高点，更是智能制造皇冠上的‘明珠’，在工业4.0时代，将对制造业的升级和服务业升级产生巨大的推动作用。”曾学忠说。在论坛上，他从小米做人形机器人的原因、探索过程中形成的认知突破和未来实践规划等方面进行介绍。

　　曾学忠表示，结合小米业务发展的需要，他们选择从智能制造领域切入人形机器人领域。在制造业场景中，人们需要考虑环境的复杂度、操作的复杂度两方面问题。在未来智能制造体系里，自动化设备、仿人机器人和人，将以7∶2∶1的黄金法则来组成，打出高效的配合战。具体来说，70%的工作由自动化设备完成，20%由仿人机器人完成，其核心目的是实现柔性制造与跨系统的协同，主要覆盖高复杂度、高柔性需求的场景，剩下的10%还是需要人来完成，具体负责核心工作，即制造体系中数据与价值的管理。曾学忠说：“目前，小米正积极推动仿人机器人在自有制造系统的分阶段的落地，将从单点到多点，最终发展为生态。”融媒体中心孙艳平/文吴江/摄

刘云辉

马清海

赵春江

　　“机器人+”产业创新论坛

　　共话产业新发展

　　本报讯（融媒体中心李啸）8月19日，2023世界机器人大会“机器人+”产业创新论坛召开。近年来，机器人行业发展迅速、技术迭代升级、产品层出不穷、应用场景不断拓展。在这一背景下，聚焦技术现状、研发成果、发展趋势，多位专家、企业代表围绕机器人产业创新进行研讨。

　　台湾大学教授RenC.LUO针对“用于智能机器人和自动化的图像描述生成对抗网络人工智能系统”展开演讲。新松机器人首席技术官张雷基于“创新是带有氧气的新鲜血液，是机器人企业的生命”这一主题，介绍了新松机器人以自主创新为根基的发展道路。此外，中国工程院院士赵春江、SMC投资管理有限公司总经理马清海、香港中文大学教授刘云辉、英国拉夫堡大学教授MassimilianoZecca等人分别就机器人在农业、工业、物流、医疗、能源等不同场景下的最新成果及未来趋势发表主题演讲。

　　创新思维在对话中传递，协同合作在交流中生长，此次论坛为机器人产业发展再添助力。

　　中国工程院院士赵春江：

　　高精度感知是农业机器人的核心

　　赵春江表示，近年来，农业机器人的应用逐渐从自动化的设备向高度智能的机器人方向转变，在农业领域真正实现大面积应用的机器人重点集中在植保无人机和自动驾驶拖拉机两个方面。针对农业机器人的研发，赵春江认为必须要考虑三个方面的特殊性：一是农业的非结构环境存在诸多不确定因素,二是自然环境的变化影响目标对象的识别和定位，三是需要考虑操作对象的生物特性。

　　信息感知、自主决策、末端的执行结构是农业机器人研发的重点环节，实现高精度感知则是其中的核心。“过去的感知主要针对目标对象，现在需要注重的是对情景的感知。”赵春江解释道，情景感知包括目标对象之间的关系以及对下一步运动倾向的预测，这是提高农业机器人的作业效率和安全性的基础环节。基于农业机器人环境信息感知和场景构建，赵春江认为关键技术在于研究复杂农田环境感知与认知方法，构建面向全程无人化作业的农田场景模式。

　　对于未来农业机器人的发展方向，赵春江认为需重点关注路径规划和自动感知技术的突破与创新，以及作业性能与效率的提升。

　　SMC投资管理有限公司董事、总经理马清海：

　　聚焦低碳创新共创智能未来

　　马清海表示，目前SMC从研发创新、制造创新、服务升级三个环节发力，构筑以绿色低碳为特色的企业创新体系。具体来说，在研发环节，产品向小型化、轻量化、节能化、互联化发展；在制造环节，通过打造供应链、革新工艺方法、深化精益管理、数字化转型，实现品质稳定、成本降低、快速交付、安全保障；服务升级则通过物流网络化、业务平台化等展开。

　　绿色低碳创新是SMC助力企业可持续发展的重点方向。马清海认为，节能低碳行动是SMC积极承担社会责任、落实低碳创新的中心任务，具体包括生产绿色低碳产品、打造绿色低碳工厂、提供节能系统提案三个维度。

　　面向机器人产业，SMC在产品研发与创新上做出了哪些努力？“我们推出了适合机器人产业小型的压缩机、气源管理、面向无线互联的阀岛技术，还有适配协作机器人的执行机构。”马清海表示，“本着低碳、数智、可靠、可持续发展的理念，SMC会加大对机器人产业的投入，支持机器人产业的持续发展、绿色发展。”

　　香港中文大学教授刘云辉：

　　机器人助力物流自动化

　　机器人及人工智能技术在物流行业有巨大的应用潜力，基于此，刘云辉聚焦物流机器人研发，瞄准物流的搬运与运输、仓库操作的自动化两个应用方向。刘云辉认为，面向物流机器人的研发，需要注重智慧感知、完成可靠的运动、模仿人类的操作智能、人机交互四个方面的问题。

　　刘云辉认为物流机器人技术上存在四个方面的挑战：一是准确地获取三维信息；二是估计姿态；三是模仿人手；四是准确的判断。“我们最近发明了一种射线追踪的方法，能够较好地收集物体的三维信息，助力物流机器人的低成本化和高效化。”刘云辉介绍道，视觉驱动技术是帮助物流机器人准确识别周围环境，从而更好地完成无人工作的一大解决方案。

　　融媒体中心李啸/文张磊/摄