近日，在自动驾驶权威评测集nuScenes上，北京经开区企业自动驾驶团队提出的雷达和图像前融合算法PAI3D获得多传感器融合3D目标检测世界第一的成绩（使用任意传感器，不使用额外数据）。

△雷达和图像前融合算法PAI3D示意图

　　据悉，nuScenes数据集是自动驾驶领域使用最广泛的公开数据集之一，也是目前最权威的自动驾驶纯视觉3D目标检测评测集。据介绍，目前在自动驾驶L4方案中，感知主要依赖激光雷达，但激光雷达存在一些缺陷，比如远处信息稀疏，没有颜色信息等。图像信息可以弥补这些缺陷，但也缺乏深度信息。因此，在自动驾驶的技术中，如何利用多模态的传感器信息来设计3D检测算法，是自动驾驶感知系统的核心基础。

　　PAI3D是该企业自动驾驶基于丰富的末端配送场景经验，提出的雷达和图像前融合3D目标检测算法，充分考虑了识别精度、计算效率、传感器标定误差等问题。在车端实际使用中，有效解决了远处点云稀疏导致的识别不稳定等问题，提升了障碍物位置和类别估计的准确度，减少了障碍物误检测和漏检测，有力支撑了该企业智能配送车的大规模运营。

　　“PAI3D此次取得的成绩对我们公司末端配送的自动驾驶技术有着非常重大的意义，意味着我们的末端配送自动驾驶技术已经位于世界领先水平。”企业相关负责人说。在长期技术投入和创新驱动下，该企业软件、硬件及系统集成的三位一体供应链物流技术核心竞争力持续升级，目前已形成了覆盖园区、仓储、分拣、运输、配送等供应链各关键环节的技术产品及解决方案。

　　企业供图