如何让智能车辆更安全地行驶？北京经济技术开发区（北京亦庄）企业北京智行者科技股份有限公司（以下简称“智行者”）联合清华大学等产学研单位，历时十年为智能汽车装上“安全大脑”，推动智能汽车的安全性能迈上新台阶。近日，由清华大学牵头，智行者联合申报的“智能车辆行驶安全关键技术及产业化应用”项目，斩获2024年度北京市科技进步一等奖，助力智能汽车从“能开”向“安全开”稳步升级。

　　突破传统安全系统局限

　　过去，传统车辆行驶安全系统如同“散装零件”——防碰撞只管前方，盲区监测只管侧方，各干各的活，缺乏全局视野。这种面向单一场景的独立研发模式，导致行车风险辨识困难、决策控制适应性差、系统产品集成度低，制约了技术的大规模产业化应用。

　　如何突破传统车辆行驶安全系统的局限性？在北京市科技计划、国家自然科学基金等支持下，“智能车辆行驶安全关键技术及产业化应用”项目启动。项目依托产学研协同优势，建立了一套能够统一感知、智能决策、精准控制的系统性安全方案。

　　完成三项重大突破

　　该项目成功突破了复杂环境下智能车辆行驶风险统一感知与认知难题，攻克了车辆自适应决策与控制关键技术，集成研发了智能车辆行驶安全系统，实现了大规模产业应用。在推进过程中，该项目完成了三项重大突破。

　　首先是给车装上“超级感知力”。该项目提出车载多传感器多级融合感知架构，在国际上首创“行车安全场”新概念，并建立了行车风险统一评估模型，实现对多维（全向）风险的准确认知与预测。得益于此，智能汽车的风险评估准确率与位置预测精度均得到显著提升。 

　　其次是赋予车“安全决策和控制能力”。该项目提出基于最小作用量原理的车辆行为决策方法，突破了考虑多要素不确定性的车辆安全仲裁控制技术，实现了复杂环境下车辆自适应决策与精确控制，最终在轨迹跟踪精度与系统场景适应性上实现了重要跃升。 

　　此外建立完整验证体系。该项目研发了基于软硬件协同优化和整车在环的安全智驾系统集成与应用测试技术，建立了全球首个整车在环智能车辆安全驾驶测试评价体系，有力推动了车辆安全驾驶系统的高质量研发、测试验证和产业化应用。

　　成果落地实现广泛应用

　　截至目前，该项目已累计获得国内外授权发明专利375项，软件著作权25项，发表论文121篇，形成标准68项，其中包括10项国际标准和25项国家标准。这些成果系统性地突破了传统车辆行驶安全系统的技术瓶颈，全面提升智能车辆产业的技术创新能力与企业核心竞争力。

　　更关键的是，项目技术落地带来“真金白银”，促成直接经济效益超86亿元。其中，依托该项目开发的智能车辆安全决策控制系统，在长安汽车、华为、北京嘀嘀无限、智行者等企业实现大规模应用，近三年累计装备车辆超490万辆；安全驾驶测试评价系统由中国汽研、中汽中心实现了产业化应用，服务50余家汽车企业。

　　“此次获奖是对我们初心的认可，也鞭策我们必须全速前进，去迎接下一个挑战。”智行者董事长张德兆表示。作为扎根北京亦庄的企业，智行者在地区的产业、人才、研发奖励等政策，以及示范区提供的测试环境等支持下快速成长，打造了以软件、硬件、数据为核心的“铁人三项”。其自主研发的无人驾驶技术已应用于公共安全、生活服务和智能出行等多个领域，实现无人驾驶整机设备的批量化落地。面向未来，智行者将持续深耕无人驾驶技术，攻克关键核心技术，推动全栈技术体系的进化与落地，以更安全可靠的无人驾驶方案赋能千行百业智能化升级。融媒体中心 孙艳平