本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）在开源领域实现重要突破。其发布的全球最大规模标准化多构型机器人数据集RoboMIND和“天工”系列人形机器人两大成果，吸引全球众多顶尖实验室与开发者接入使用，其中RoboMIND数据集位居HuggingFace机器人数据集等多个平台下载量前列。

作为融合人工智能、机械工程、传感器、脑科学等多领域前沿科技的综合性产业，具身智能产业的发展亟需开源生态支撑。为此，北京人形通过开源推动具身智能技术突破与产业协同。据北京人形有关负责人介绍，RoboMIND数据集汇聚了多种机器人平台的操作数据，已形成开源的10万余条轨迹、479项跨场景任务的多元数据生态；“天工”机器人则通过开源的机器人描述文件（URDF）模型与ROS控制栈，成为开发者验证具身智能算法的优选硬件平台。

为进一步降低开发者开发门槛，北京人形推出 X-Humanoid training toolchain ——适配 LeRobot 框架的工具链，扩展 RoboMIND 数据集和“天工”机器人的生态建设。该工具链支持开发者通过几行命令完成从数据准备到训练的全流程，明显提升适配训练效率，解决了以往因数据来源多、数据格式不统一导致的跨框架、跨硬件适配难题，使开发者能专注于算法模型的优化。

面对具身智能技术加速迭代，X-Humanoid training toolchain训练工具链为开发者们打开通向具身智能机器人高效训练开发的大门。这意味着，该工具链的推出不仅为开发者提供了强大的算法适配与训练工具，也为具身智能机器人的规模化应用奠定了基础。随着算法迭代和生态完善，该工具链将成为连接科研与产业的重要桥梁。

“拥抱开源开放，我们开启 RoboMIND 数据集与‘天工’机器人高效应用新范式。从RoboMIND 数据集的全面开放，到 X-Humanoid training toolchain 工具链的生态化设计，北京人形致力于为开发者提供全方位支持与服务，加速技术从实验室到产业场景的普惠化落地。”该负责人表示。未来，X-Humanoid training toolchain 将持续迭代，不仅要支持更多前沿算法，还要支持“天工”系列的具身操作能力，让“天工”机器人在多样化场景中更加得心应手。