试乘应用C-V2X技术方案的车辆。孙艳平/摄

　　本报讯（融媒体中心孙艳平）5月16-18日，在CICV2023期间，2023年第二届“智行杯”CV2X车路云一体化实践活动在北京经开区举行，基于北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称示范区）建设成果，邀请C-V2X（蜂窝车联网）产业链相关企业进行实车展示，并向公众开放应用体验。试乘应用C-V2X技术方案的车辆感受如何？车与路又会产生什么惊奇反应？融媒体中心于17日进行体验探访。

　　活动现场，停着Robotaxi、自动驾驶小巴、乘用车等多种类型近20辆车，不少人正在排队等待试乘。扫码上车，系好安全带，坐上一辆轻舟智航的自动驾驶小巴，记者一行人的体验之旅正式启航。“龙舟巴士提醒您，车辆关门起步，请坐稳扶好。”随着语音提示响起，自动驾驶小巴平稳起步，汇入城市道路的车流中。通过车内显示屏，乘客能看到车辆行驶时周边的实时路况，还有一个屏幕上显示着坐在主驾的安全员的实时动态，只见他将双手平放在大腿上，而方向盘在自行转动。

　　“请避让周边异常车辆”“请注意有非机动车闯入机动车道”……在行驶中，自动驾驶小巴上有时还会响起另一道提示声音，车内大屏也会根据路况显示“异常车辆提醒”“非机动车闯入预警”等字幕。安全员解释道：“这是示范区的路侧设备给到的车路协同信号，巴士应用C-V2X就能接收识别这些预警信息。”一路上，无论直行、并道，还是过十字路口，乘客们对自动驾驶小巴的行驶表现充满好奇，有人忍不住拿出手机进行拍摄。“行驶很顺滑，在转弯时速度也是慢慢降下来的，没有突然的顿挫感。”车上一同体验的乘客何思佳说。他是长沙理工大学的学生，学的便是车辆控制专业，从当前的车路协同应用中收获颇丰。

　　C-V2X如何实现为行驶车辆预警？“我们都知道手机联网是通过3G、4G、5G等通信技术不断演进的，如果把车辆比作手机，C-V2X技术就相当于是汽车联网的通信技术。”国家智能网联汽车创新中心资深技术专家武潇说。通过C-V2X将车辆、路侧设施和云端连接起来，就能实现车路云一体化的互联互通。以有非机动车闯入机动车道这一经典场景为例，当示范区道路上部署的雷达、摄像头等路侧感知设备识别到该事件，就会通过C-V2X技术发送给车辆。目前，C-V2X技术的主要应用场景还处于预警阶段，此后将向融合感知、决策控制等更高阶段发展。

　　而这也是此次实践活动的目的所在，推动C-V2X技术走向规模化量产应用。据介绍，2023年第二届“智行杯”C-V2X车路云一体化实践活动由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业联盟、IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组主办，由车载设备、整车厂、自动驾驶等领域的30余家企业联合举办，基于示范区特色，对路侧进行规模化部署的必要性进行探索，面向整车企业V2X功能量产进行定量化测试评价，探索C-V2X中“路”与“车”的发展方向，持续推动C-V2X的商业应用落地。