本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准正式立项。该标准涉及人形机器人关键技术，由北京经开区企业北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家优势单位共同研制，目前已依照《北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准管理办法》的相关规定通过立项审查，并预备纳入全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）标准研制计划。

　　人形机器人一体化关节是让机器人动起来的核心部件，通过将分散的电机、减速器、驱动器和编码器等运动控制传动组件集成于一体，形成动力输出单元。有了它，人形机器人就能像人类一样灵活地活动。但当前人形机器人一体化关节在发展中面临零散化、非标准化等诸多挑战，导致其在耐久性、环境适应性和成本控制方面存在不足，使整个行业对提升其性能和推进标准化进程有着迫切需求。

　　本标准将从人形机器人一体化关节的组成、基本要求，以及机械、电气和通信接口等方面规范给出其接口的技术要求。同时，本标准将为人形机器人一体化关节各组件的生产方、一体化关节和机器人本体相关厂商提供技术指引，指导研发人员开发人形机器人一体化关节及各组成，使相关结构更加合理和开放，进而促进全行业技术创新和产业协同能力提升。

　　目前，《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准项目已启动参编申报。未来，该标准实施后，将对实现人形机器人一体化关节智能化、高性能、标准化的部件集成具有重要意义，有效降低其集成难度与成本，实现机器人快速生产及组装，推动人形机器人技术的进一步发展与应用。