2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举办。融媒体中心张磊/摄

　　编者按：

　　2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会（CICV2023）日前在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举办，大会共设1场闭门会、3场主题峰会、18场专题研讨会，吸引来自300多家国内外机构的2000余位专业代表参会，共享全球实践、凝聚行业共识、促进产业发展、探索技术创新、强化生态建设、推动应用落地。现刊发部分与会专家精彩主题发言，以飨读者。

　　中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强

　　发展车路云融合的智能网联汽车

　　全球智能网联汽车技术正在快速发展，以辅助驾驶为代表的技术正在快速产业化，但行业发展同时面临挑战，高级别自动驾驶尚未达到商业化目标，产业发展理念、技术路线等还未完全形成共识。

　　未来要真正推动智能网联汽车技术产业化，需要有新的方案。对此他认为，“车路云一体化”的中国方案能够应对以上挑战，该方案包括一个架构、两个技术特征和三个标准，即未来车辆是一体化架构，两个技术特征是实现车路云一体化和关注分层结构、跨域共用，三个标准是交通基础设施、信息基础设施、汽车产品标准。在方案推进中所遇到的问题也是可解的，如当交通信息基础设施不健全或出现问题时，可采取自动降维为单车智能的方式，且信息基础设施成本原则上没有增加，也可以探索出商业模式。融媒体中心孙艳平

　　东南大学—威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌

　　车路云一体化需要制定统一标准

　　在车路云一体化发展方面，目前中国相关技术在国际上处于比较领先的水平，C-V2X（蜂窝车联网）在中国、欧洲、美国已经成为事实上的全球标准。通过加强车路云一体化全生命周期的管理和控制，能够打破多个行业之间的技术壁垒和非技术壁垒，实现车路云一体化系统的全面发展和持续优化，有利于建立多个行业协同一致的标准体系，实现车辆、道路、云平台之间的协同感知、协同决策、协同控制，改善整体通行能力。

　　如何实现车路云一体化全生命周期的管理和控制？首先要明确系统及组件的责任主体。由于车路云一体化本身是一个多维、复杂的系统，制造主体、建造主体与运营主体、责任主体各不相同，所以要减少责任主体的数量，明确全生命周期各阶段的责任主体。另外，还要确定子系统组件组合，包括数据源的组合。优化产业化、商业化方案。融媒体中心孙艳平

　　电子科技大学嵌入式软件工程中心主任罗蕾

　　汽车芯片用量和金额将逐年提升

　　进入智能网联汽车的下半场，IT化、智能化、网联化是发展趋势，汽车会成为以个人为中心移动的第三空间，应用场景越来越广泛。

　　汽车车载芯片和操作系统是决定智能网联汽车下半场战略的两个重要方面。汽车芯片用量会越来越大，平均金额逐年提升。软件功能也越来越复杂，要满足智能驾驶、智能互联、交互等各种新兴模式。操作系统也呈现多样化，需要融合虚拟化技术，满足功能安全、数据安全、网络安全的要求，还要面向“软件定义汽车”的服务需求。融媒体中心李玉凤

　　车用操作系统与泛在操作系统联合实验室首席科学家、清华大学长聘副教授陈渝

　　产学研融合建立开源生态推动产业发展

　　建立车用操作系统与泛在操作系统联合实验室是基于汽车领域操作系统发展趋势的考量：一方面，随着智能网联的发展，汽车领域整车电子电气架构发生较大变化，需要有效、安全、可靠的管理机制来进行整车管理，这对操作系统有了新的需求。另一方面，汽车复杂的操作系统研发，很难单靠一家企业完成，需要把开发方式从闭源变成开源，让企业、高校、科研机构协同推进发展。

　　车用操作系统与泛在操作系统联合实验室目标是建立世界一流汽车开源操作系统的科研基地，最终能够给产业界提供一定的支持和帮助。从运行机制上看，希望充分发挥产学研融合发展的活力，共同推动联合实验室的发展。同时希望建立开源生态，通过开源社区和生态建设，推动整个产业发展。

　　中国科学院软件研究所高级工程师于佳耕

　　RISC-V正在融入汽车系统

　　指令集是硬件和上层软件之间接口规范标准，是所有软硬件生态起始源点，开放和灵活发展的开源开放指令集在未来是发展趋势。X86和ARM指令集经过几十年的发展，已经非常庞大，X86已经有2000多页指令集手册，ARM也有将近3000页。以后的指令集会越来越多，适应场景也会非常多。

　　新入场的RISC-V指令集，其生态发展比较全面，包括车规级存储网络、服务器虚拟化、安全、数据库等，目前都已经在RISC-V上进行运行和落地。

　　百度智能汽车事业部智舱业务部和交付中心总经理徐嘉南

　　语言大模型融入智能座舱是未来趋势

　　智能化的排头兵是智能座舱，近年来，智能座舱普及率快速提升。未来智能汽车是可以互动的智能机器人，语音交互是智能机器人核心的交互方式，即用户和车交互不再是单向命令式，会变成双向对话式交互。

　　因此，接下来大语言模型将推动对话式交互带来体验变革，这种变革至少包括两部分：一是智能化水平跃迁，将在不同场景下化身不同专家提供专业服务，满足复杂需求；二是研发层面，语音架构将被颠覆。大语言模型融入智能座舱，接入聊天功能进行问答互动是最基础形态，更需要将理解能力、推理能力、创意能力等核心能力进行萃取，与智能座舱场景结合。融媒体中心孙艳平

　　国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司智能事业部总经理徐月云

　　探索自动驾驶仿真技术赋能行业发展

　　智能网联汽车需要仿真测试来解决加速测试，仿真测试成了自动驾驶必不可少的一环。

　　自2019年开始通过做场景库项目积累仿真测试经验，目前其所在团队在场景库、模型库、供应链等方面形成了流程规范，制定了团标支持平台建设。其中在场景库方面，团队泛化了标准法规；通过复现交通事故支撑测试；联合众多合作伙伴一起做自动驾驶，实现溯源和泛化；进行功能定制化的仿真测试。此外，建成仿真云平台，进行数据共享，打破数据孤岛，通过仿真节点进行数据共享，分享权限，还能对测试过程和流程进行管理等。

　　北京车网科技发展有限公司总经理孙宁

　　自动驾驶示范区标准体系建设形成特色

　　北京市为鼓励智能网联发展，在北京经开区率先启动建设全球首个高级别自动驾驶示范区，主要通过打造以“车路云网图”为一体的城市级工程试验平台，来打造智能网联汽车中国方案的标杆。

　　自2020年9月北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称示范区）启动建设以来，在标准体系方面形成自己的工作特色。首先是基于落地实践，示范区提出了相应标准，再来指导落地实践。其次，示范区的标准特色还体现在体系理念，如通过路侧建设提出一系列路侧基础设施，进而形成车路一体化的基础设施体系，再去推动标准研制。此外，示范区的标准特色还体现在北京市统筹、集体协同，统一形成标准，以及以标准来指导建设。

　　百度自动驾驶业务部总经理陈卓

　　自动驾驶商业化下半场决胜的关键

　　当前，自动驾驶已经进入了商业化下半场，取得下半场的胜利有两个关键：一是促进规模化落地，二是打造优秀的用户体验。在推动自动驾驶规模化商业实践的过程中，第一，自动驾驶比人类驾驶更安全，安全是自动驾驶商业化的基础。第二，人工智能的快速发展，将有力助推自动驾驶规模化商业化落地。第三，以体验驱动创新，打造自动驾驶体验竞争力。

　　自动驾驶已经具备商业化落地应用基础，而人工智能的快速发展，将进一步助推自动驾驶规模化应用落地，进而获得更多的应用反馈，持续提升自动驾驶体验，让自动驾驶更具竞争力，让自动驾驶从“技术成功”到“商业成功”。融媒体中心李玉凤

　　小马智行副总裁张宁

　　小马智行将以量产为目标继续努力

　　小马智行成立六年半以来，形成了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车货运（Robotruck）以及乘用车智能驾驶（POV）三大业务板块，从2018年12月启动国内首个Robotaxi服务，到2023年，分别获准在北京和广州开启全车无人自动驾驶出行服务，小马智行已经累计完成了2200万公里的全球测试里程，100万公里的全无人测试里程，10万公里的全车无人出行服务。下一步，小马智行将以量产为目标继续努力。

　　下一阶段，非常期待能够在北京开启全车无人的收费运营，相信在二季度末的时候，可以共同见证这一时刻的到来。融媒体中心李玉凤

　　北京智行者科技股份有限公司联合创始人张放

　　技术与产品双轮驱动推动自动驾驶商业化

　　自动驾驶目前有两个技术路线：一是跨越式，二是渐进式。智行者一直是渐进式路线的坚定执行者。路线的选择，主要取决于怎样看待自动驾驶和自动驾驶商业化。如果自动驾驶是一个马拉松式的赛道，需要企业调整好节奏和呼吸频率，分配好精力，在赛道里做好自动驾驶产品。

　　对于打造数据驱动的全场景全工况的自动驾驶解决方案的实践经验，技术向上是基石，以L4为目标，拥有数据驱动能力是构筑竞争护城河的根本要素；对自动驾驶方案提供商来说，产品力是现阶段最需建立起来的能力；L2+/L3级别自动驾驶是当前主流自动驾驶技术范式的终点。融媒体中心李玉凤