发现亦庄 | 一台无人直升机的“辛路历程”
11月8日,在位于第十四届中国航展5号馆的H5-C1展台上,由北京中航智科技有限公司(简称中航智)自主研发的无人直升机、多旋翼无人机等8款无人机集中亮相,其中“带队”的明星产品为TD220共轴无人直升机。大约10天前,这款中国首型电控分控共轴无人直升机,和其他“兄弟”无人机一同从北京经开区同济南路出发,“乘坐”货车前往2000公里以外的珠海。参展首日,便让观众真切感受到运用无人驾驶技术奔赴蓝天之约的科技魅力。

△停靠在航空报国馆的TD220共轴无人直升机。
提起中航智,便不能不提到TD220共轴无人直升机。从离地10米的首次试飞,到参与黄大年教授主持、为地球做CT的航空物探项目,再到广泛应用于多个领域;从在新加坡航展上毅然拒绝外商投资,到在庆祝改革开放40周年大型展览上惊艳亮相,再到频频出现在各大展览收获强势关注……这些年来,这款历经更新迭代、“身经百战”的TD220与企业风雨相伴,不仅见证了中航智在北京经开区这片热土上的开拓创新、砥砺前行,更展现着科研人员通过新一代航空器实现航空报国梦的不懈追求。
将时间的指针拨回到2012年12月的一天,在北京经开区东边的一片荒地上,出现了一只没有“尾巴”的“大鸟”,“大鸟”被提前打好的地桩紧紧“牵着”,如同在放一只风筝,头顶一根轴上的两副旋翼正飞速旋转,发出阵阵轰鸣。这是电控共轴无人直升机TD220的首次试飞。一个多月前,中航智刚刚在北京经开区注册成功,公司的落地给中航智董事长兼无人机总设计师田刚印吃了一颗定心丸,更加有信心地准备着这次首飞。
在此之前,田刚印和团队花了大半年的时间进行研究,最终选择在俄罗斯KA系列的共轴直升机的基础上,将机械的部分直接用电子代替,设计出了以“电控共轴”为核心的整机研制方案。经过前后近2000次修改,TD220共轴无人直升机诞生。据中航智解决方案部负责人孙万介绍,“TD220”中的数字代表着在研发伊始,对这款无人机设计的最大起飞重量为220千克。然而,让田刚印等人感到欣喜的是TD220设计出来后,它的最大起飞重量远超原定重量,但这个型号名称最终还是被保留了下来。
彼时,经开区批准试飞的那片土地上还没有高楼建起,周围更多的是在建厂房,地上杂草丛生。为了给试飞创造充足的条件,荒地上开进了推土机,大家拿起锄头,又运来石子和水泥板,一起把地面收拾平整。首先开始进行的,是离地半米的气流测试。还没有真正经历过飞行的TD220共轴无人直升机像一个开始学步的孩子,几根4米长杆从起落架中间穿过,一旦机身有倾斜的迹象,长杆便会触地。起同样作用的还有起落架上系着的绳子,都保证着飞机在测试过程中不会发生侧翻。半米测试完成后便进入“脱离地效”测试阶段。当无人直升机悬停在离地10米的空中时,将它向前、后、左、右推动,先通过手动飞行采集到飞行平稳所需要的数据,将数据录入飞控系统后,再看它自动飞行状态下,是否能飞行平稳。
团队在这架飞机上投入了太多的心血和研发成本,整个过程中,每个人都抬头紧紧盯着停在空中的飞机,暗自捏了一把汗。在经历了重重考验后,TD220共轴无人直升机依旧平稳地飞行宣告着首次试飞的成功。自此以后,中航智便正式开启了它的创新航空发展之路。
10年来,TD220经过了多轮的迭代与升级,早已“脱胎换骨”,最大起飞重量达到350千克,能够在6级强风环境下起降。凭借着载重大、航时长、升限高、尺寸小等优势,在航空保障、海关缉私、地质勘探、应急救援、电力巡检、农林植保等多个领域都有着TD220的身影,不断加速着传统行业智能化发展,提升工作效率,降低经济成本和人员风险。
回想着一路走来的困难艰辛与辉煌成就,孙万很是感慨。“在搬到同济南路之前,我们的公司设置在数字工场的厂房里,生产加工区和办公会议区用板子隔开,说话得用大嗓门,不然听不清。”而现在,中航智总部不但有了专门的生产车间,还建立了向公众开放的工业级无人直升机主题展馆、被纳入“北京·亦庄科技馆之城”的航空报国馆。
如今,走进位于中航智园区的航空报国馆,除了能看到TD220之外,还能看到TD5-280公斤级共轴无人直升机、TD550-550公斤级共轴无人直升机等其他机型,每一架背后都有一个意义非凡的故事。这一切,都源于中航智一个再真诚不过的初心,“我们要做的是属于中国自己的、世界一流的飞行器。”未来,中航智还将用实业报国的责任感与奋勇拼搏的使命感,在蓝天中不断书写着更多无人机的精彩故事。