本报讯（融媒体中心孙英健）近日，北京轻舟智航科技有限公司举办首届技术工坊，会上为其自动驾驶解决方案命名“乘风”，并首次公布该方案在感知、PNC、数据等城市NOA（智能辅助驾驶系统）核心技术领域的最新成果。此次，轻舟智航提出了首个在量产计算平台实现视觉、激光雷达和毫米波雷达特征和时序融合的大模型OmniNet，该“时空联合规划算法”可直接在空间和时间中求解最优轨迹，如同能够同时控制车辆方向和速度的老司机，更接近实际驾驶行为，可灵活应对国内的各种复杂路况。

　　“城市NOA是辅助驾驶的天花板，也是无人驾驶的入门槛，它已成为汽车高端智能化的大势所趋，以及消费者的众望所归。”轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示，“乘风”寓意“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”，整合了轻舟的自动驾驶全栈软硬件技术，坚持在确保安全性的前提下，打造覆盖更多场景且具有更高性价比的城市NOA方案，彰显轻舟“基于数据、成于感知，用PNC引领城市NOA新高度”的自动驾驶优势。

　　感知如同驾驶员的眼睛，是城市NOA的重要基础。

　　“城市NOA，万丈高楼感知起。”轻舟智航感知负责人张雨表示，“轻舟独特的‘超融合’感知方案拥有‘多传感器时序穿插融合’技术，可让感知模型在不同阶段、不同传感器信息相互补充，避免各类误检和漏检，精度高且鲁棒性强。”基于“超融合”感知方案，轻舟智航提出了首个在量产计算平台实现视觉、激光雷达和毫米波雷达特征和时序融合的大模型OmniNet。相较传统方案，OmniNet可提供更丰富且准确的环境感知结果，更适宜通过数据驱动解决实际道路面临的长尾问题。同时，通过感知算法能力，轻舟智航可让激光雷达“物尽其用”，可以有效识别常见的道路交通参与元素，且采用逐层递进的噪声过滤方案，最大限度地排除雨雾、泛光等对感知的干扰，充分提高安全性。

　　PNC如同驾驶员的大脑，是决定城市NOA能否智能的关键。

　　“城市NOA，PNC定高下。”轻舟智航技术合伙人李栋表示，“轻舟智航致力于以空间和时间复合的视角看待和解决自动驾驶的各类问题，前瞻性地选择了更适合国内复杂路况的决策规划技术架构。”轻舟自研的“时空联合规划算法”打破了业界常规的思维定势，同时考虑空间和时间来规划轨迹，当车辆面临动态障碍物的交互时，可以通过判断前方车流量和车速，灵活地变道选择更快的路线，而不会“死板地”跟着前车缓行。在预测方面，轻舟智航自研的Prophnet预测模型能够提供10秒的长时意图和轨迹预测，预测时长国内领先，且可用于量产实车。

　　数据如同驾驶员的经验库，是解决城市NOA现实问题的钥匙。

　　“城市NOA，数据驱动高效落地。”轻舟智航数据智能平台总监刘成表示，“轻舟智航在L4级自动驾驶领域深耕多年，我们在数据和工具链方面的积累，均可降维使用，充分赋能城市NOA的研发。”轻舟乘风系统是否能真实有效落地，取决于数据与工具链的充分协作，在运行过程中系统可以对特定行为行人、各地不同形态红绿灯等进行识别，并且对于城市中各种静态的交通设施，轻舟采用自监督学习方式，可在大量未标注数据基础上快速学习物体特征，确保行车安全，让车辆快速适应新城市、新场景。

　　截至目前，轻舟智航已测试了超过112万公里的城区道路，拥有海量丰富的L4级别激光雷达、摄像头等传感器数据，以及长期积累的驾驶行为数据，可不断提高城市NOA的能力上限。从感知、PNC到数据驱动，轻舟智航此次揭开了城市NOA“冰山”之下的技术布局，加之领先的技术架构、全栈式的人才团队、丰富的L4级自动驾驶研发和应用经验，以及与硬件、主机厂、软件及供应链等上下游企业建立的良好生态合作关系，轻舟智航正加速推进自动驾驶前装量产，“双擎”战略快速发展，向“将无人驾驶带进现实”的最终使命不断迈进。