2月5日，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020）》（以下简称“报告”）正式发布。该报告是中国目前官方唯一的自动驾驶路测报告，已经连续三年发布。相较以往，2020报告发布了更加全面的测试场景和测试数据，并全球首次披露了开展开放道路无人化测试的信息。

　　北京经开区持续布局智能网联汽车产业发展，2020年在开放测试道路里程、企业进行自动驾驶测试总里程、自动驾驶示范运营工作以及完全无人驾驶等多个领域均取得突破性进展。报告也反映出北京经开区自动驾驶测试环境、商业化探索、产业格局等方面再升级。

　　三级测试环境建设升级

　　322公里自动驾驶测试道路开放，标志着北京经开区成为全国首个全域开放的自动驾驶测试区，场-路-区三级测试环境率先搭建完成。2020年，北京经开区持续推进封闭试验场、开放测试道路、开放测试区域优化建设。

　　北京市推进建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，在北京经开区启动建设，如今已完成示范区1.0阶段建设，全长12.1公里的道路路口加装了毫米波雷达、激光雷达、边缘计算、视频传感器等先进传感器系统和新一代无线通信技术设备，在路侧可全方位实现路网环境感知、车路动态实时信息交互，并可在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制，充分实现人车路的有效协同，可支持L4高级别自动驾驶车辆的全息路口、冗余感知和超视距感知需求，保证自动驾驶车辆的安全行驶，提高通行效率。智慧交通企业代表千方科技相关负责人表示，智能网联大势下，这里有望成为全球瞩目的自动驾驶产业高地。

　　自动驾驶车辆在进入开放道路前，需要通过大量试验，验证系统的可靠性和稳定性。《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》规定测试车辆应在封闭试验场内完成累计不少于 5000 公里的自动驾驶测试。北京智能车联产业创新中心与行业龙头企业共同研制了“基于自然驾驶环境的自动驾驶性能加速测试方法”，并取得了良好的实际效果。

　　在位于北京经开区的国家智能汽车与智慧交通(京冀) 示范区亦庄基地内，北京智能车联产业创新中心依据自然驾驶数据库连续布设有挑战的自然驾驶场景，自动驾驶车辆平均每行驶1公里会遇到30.2个场景 (不包括常见交通标线类场景)，其中动态交通场景占比65%。根据自然驾驶数据库，以路口直行交通流冲突类场景为例，亦庄基地内的测试100公里效率可等效于北京市开放道路测试10000公里。

　　自动驾驶开放测试环境的升级，吸引自动驾驶企业纷纷到北京经开区开展测试、转化科技成果。报告显示，截至 2020年12 月，北京市自动驾驶车辆道路测试安全行驶里程累计已超过 2213436公里，较2019年末增长了112.8%，平均每月测试里程 9.8万公里，北京市道路测试总里程处于全国领先地位。而北京经开区开放道路测试里程增长率达112%，为全市增速最快区域，从测试里程与道路长度的关系来看，2020年北京经开区开放道路长度占北京市开放道路长度46%，测试里程占总里程的74%，成为全市开放道路规模最大，道路使用率最高，测试主体测试意向最大区域。

　　由研发路测阶段迈向示范运行

　　2020年，北京市加大推进自动驾驶产业化落地的步伐，大力支持自动驾驶从“研发和道路测试阶段”向“特定区域的示范运行阶段”迈进。北京市自动驾驶测试管理联席工作小组第四次升级更迭《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，自动驾驶车辆道路测试联席意见有效期延长至2年；新增特殊天气环境（夜间、雨、雾）、高速环境、无人化技术测试；加大载人、载物测试支持力度；支持规模化的试运营探索， 取消对测试车辆数的限制。鼓励自动驾驶商业化探索。

　　北京经开区企业率先进入自动驾驶商业化应用探索新阶段。2020年百度Apollo的43车获批允许开展载人第三阶段测试、5 辆车获批开展无人化第一阶段测试，小马智行 5 车获批允许开展载人第一阶段测试。

　　其中，百度Apollo在经开区设置了数十个自动驾驶出租车站点并开放，宣告在北京经开区内全面开放自动驾驶出租车服务。区内职工居民通过百度地图App一键呼叫，就能到附近站点免费试乘体验自动驾驶出租车服务。呼叫自动驾驶出租车，沿着区内自动驾驶开放测试道路行驶，欣赏北京经开区美丽的街景，成为区内群众感受智慧出行的新选择，而自动驾驶车辆的屏幕上也有精彩内容，可看到行驶的起终点、当前行驶道路的限速情况、实际行驶速度、车辆行驶轨迹及规划，以及车载雷达和摄像头捕捉到的道路环境的三维信息，如行人、自行车、三轮车、小汽车、大货车等，连远处的车辆信息也能识别。

　　报告显示，公开道路测试里程达221.34 万公里，有效测试车辆数73辆，载人测试里程为1021568公里。截至 2020 年12月底，共有15006人次通过手机呼叫百度Apollo自动驾驶车辆，九成以上的用户表示未来愿意继续使用该服务。随着自动驾驶车辆载人测试的开展，日渐成熟的自动驾驶技术，将从北京经开区的智慧出行试验场景，加快走向商业化。

　　带动全国智能网联汽车产业发展

　　自动驾驶运营模式仍在探索，产业发展格局初显。报告显示，2020年以来，多家企业表示已具备自动驾驶车辆的量产能力，扎根北京的测试企业纷纷开展并探索自动驾驶出租车等新技术、新产品、新模式的运营测试。其中，北京经开区内的百度Apollo，加快探索自动驾驶出租车技术，小马智行等不断扩展适配车型。

　　报告显示，自动驾驶依托的新能源车型增多。从技术层面来看，新能源汽车以电力驱动的内在特性决定了其电气化程度较高，能够更好地适应车辆智能化、信息化的发展趋势；同时，相较于传统的底盘技术，线控底盘系统还具有轻量化、响应速度快、控制精度高、维护成本低的特点，可以满足自动驾驶技术的要求；自动驾驶与电动化的结合符合未来汽车电动化、智能化、网联化、共享化的发展趋势。2020年度，封闭试验场内的新能源车型占比达到80%，自动驾驶车辆依托的新能源车型数量逐年增多，电动化趋势明显，传统燃油车型占比减少。

　　北京经开区以新能源汽车和智能网联汽车产业为主导产业，新能源汽车产业与智能网联汽车产业已形成产业链条，协同创新水平不断提升。报告也为该产业融合发展、高质量发展指明了方向，增强了行业企业创新发展信心。

　　2020年在北京市持续开展相关测试的自动驾驶测试主体技术水平稳步上升。根据 2020年百度、戴姆勒、奥迪、小马智行、沃芽科技、丰田、美团共7家测试主体的测试数据，从综合能力评估等级、综合能力评估通过率、单项能力评估通过率三个指标进行分析。

　　同时，2019年出现的依托车型国产化趋势在新能源车型中更加明显。2020年，进入封闭试验场测试的所有车型中，国产车型占比达到近50%；所有新能源车型中，国产车型约占80%，所有纯电车型均为国产品牌。2020年，关键零部件国产化趋势依然明显，在封闭试验场内开展测试的自动驾驶方案中，采用国产激光雷达品牌的车型占到 71%, 且线数多为 40 线及以下。

　　随着在京自动驾驶测试企业技术的逐步成熟，已呈现以北京为原点、全国范围逐步推广来开展自动驾驶适应性路测的产业发展格局。区内的百度Apollo已经在北京、长沙、沧州开展 Robotaxi 测试或试运营；小马智行在广州开展 Robotaxi 试运营并取得自动驾驶卡车测试牌照。北京经开区在智能网联汽车产业上的创新发展成果，正在带动全国行业领域的高质量发展。