“自动驾驶车辆行驶到陌生路段，如果还需要前期踏勘采集道路信息，再通过系统规划路线，其便利性是不是大打折扣了呢？”8月17日，在北京智行者科技有限公司（简称智行者）媒体开放日中，该企业联合创始人兼CTO王肖抛出了一个问题。

　　笃行、思变，针对这个问题，智行者给出了解决方案——“重感知、轻地图”。依托此技术路线而研发出的高速领航系统H-INP（High-way-Idriver+NavigationPilot）于当天正式发布，这是国内首款不依赖高精地图的高级别自动驾驶解决方案，标志着智行者在乘用车领域全面展开商业化。

　　■首款不依赖地图的领航系统亮相

　　市场上高速领航系统众多，H-INP有何独特之处？对此，智行者联合创始人兼研发中心副总经理张放表示：“我们提出了‘重感知、轻地图’的技术方案，即指不绝对依赖高精度地图，在有高精度地图时候当然可以应用，在没有高精度地图时可以通过时空联合的多任务融合感知方案及在线高精矢量重建等关键技术，减轻对高精地图的依赖。”具体来讲，H-INP在高速公路、城市快速路、匝道等场景可通过矢量地图重建，校验HD地图数据错误和未及时更新等场景，进一步提升驾驶安全性；在类高速场景（国省道），可借助路径导航和矢量地图重建，仍可支持跟车、自动换道等自动驾驶辅助功能，同时在信号灯路口可提醒驾驶员注意信号灯状态和行驶安全。“基于这样的设计，H-INP高速领航系统可有效解决高精地图更新频率低、覆盖范围小的问题。”张放说。

　　“作为国内首款不依赖高精地图的高速领航系统，H-INP如何保障安全性？”现场，多家媒体提出了这样的疑问。“H-INP采用了智行者自主研发的车规级高算力域控制器，算力可达128TOPS，CPU计算能力达30KDMIPS。同时，H-INP采用了6颗摄像头+5个毫米波雷达的多融合感知方案……”张放表示，一系列硬件架构配置，不仅为H-INP上了一把“安全锁”，而且，还实现了成本的有效控制，既满足了车辆安全运行的需求，又达到了前装量产的标准。

　　当前，智行者H-INP正处于原型测试阶段，预计今年第四季度推出量产版本，年底前至少接到两家车企订单。下一步，智行者还将以H-INP为基础，打造适用于城市场景的城市领航系统C-INP系统。

　　■无人驾驶+人工智能构筑研发壁垒

　　“打造全栈创新的自动驾驶解决方案！构筑创新的自动驾驶技术储备及研发能力壁垒！”当天，王肖在智行者与华为联合签署全面合作协议之后表示。

　　此次合作，既是智行者与华为的合作，也是“无人驾驶”与“人工智能”的合作。此前，双方已经携手率先于行业打造了全国产化自动驾驶解决方案，实现了全方案的自主可控，确保了芯片及信息安全。今后，双方将依托各自优势，为进一步打造丰富的无人驾驶落地场景夯实基础，共同推进基于昇腾AI的全栈创新的自动驾驶解决方案。

　　华为中国政企昇腾生态发展部部长史沛表示：“双方此次合作基于昇腾AI基础软硬件平台开展全栈创新自动驾驶联合解决方案，在智能出行、智慧生活领域进一步赋能社会发展与产业升级。未来，华为将与智行者共同探索更符合国内道路环境及应用标准的自动驾驶量产解决方案，为中国智能汽车产业发展贡献力量。”

　　■企业与地区同频共振迈入3.0阶段

　　“当前，智行者已经正式迈入3.0时代，多场景规模商业化落地全面开启。”王肖说。

　　在北京经开区发展多年来，智行者经过多年的技术积淀与创新，不断升级其核心产品——无人驾驶大脑，当前其在技术架构上已实现了车辆-应用双解耦、软硬一体、车云一体，使其具备了安全、可持续进化、高效赋能三大核心优势。以融合软硬件+云端的无人驾驶大脑为核心，以需求推动商业化落地理论为依据，以工程化能力为强支撑，智行者已实现了多场景的商业化落地部署，于行业内率先打造了成熟的数据闭环和商业化闭环。

　　截至目前，智行者无人驾驶大脑已在智能出行、智慧生活、特种应用的多类型车辆上得到了成功应用，无人车已安全行驶超500万公里。如今，这些车型正在北京经开区的园区、道路、公园内运行。

　　依托北京市智能网联汽车政策先行区优势，智行者在北京经开区落地了一个又一个自动驾驶场景。的确，北京市高级别自动驾驶示范区给许多像智行者一样的自动驾驶企业释放了巨大的发展空间。

　　北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室相关负责人表示：“今年北京市高级别自动驾驶示范区将进一步推进3.0阶段建设，积极开展车路云一体化技术方面的前沿探索，加快示范区建设管理模式在全市复制推广。”融媒体中心卢金曦