优必选/供图

林飞龙/制图

　　近日，在北京经开区落地人形机器人总部的优必选，在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，推动人形机器人从“单兵作战”向“群体智能”进化。与此同时，北京·亦庄全域人工智能之城万台机器人创新应用计划发布会近日举办，计划在两年内，释放超万台、近50亿元具身智能机器人应用需求，其中超千台为人形机器人需求，北京优必选已率先与区内学校进行签约合作。两相叠加，北京经开区正推动人形机器人从技术研发迈向规模化应用。

　　实训2.0

　　实现多台多场景多任务协同作业

　　此前，优必选已在极氪5G智慧工厂开展单机自主智能实训；今年，优必选迈入实训2.0阶段，数十台人形机器人应用“群体智能”技术在该工厂展开协同实训。

　　在工厂内，这些Walker S1机器人分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

　　其中在协同分拣环节，Walker S1创新应用了跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术。通过跨场域纯视觉感知技术，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，机器人群体协作构建全局地图并实现“群建群享”。同时，基于多模态推理大模型的智能混合决策技术，结合语义VSLAM导航与灵巧操作需求，动态分配云端大脑与本地大脑的任务分工，实现端云结合的群体智能决策。

　　在协同搬运场景中，人形机器人协同搬运大负载、大尺寸工件面临诸多难点，如负载分布不均、运动轨迹复杂及动态环境适应等。优必选通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。

　　此外，在精密装配场景、精准操作类质检任务等过程中，Walker S1也有亮眼表现，如Walker S1带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中表现出灵活性与可靠性。

　　群体智能

　　驱动人形机器人规模化应用脑力革命

　　工业场景产线级任务对人形机器人多机协同作业水平带来全新考验和挑战，与单机作业不同，在产线中完成分拣、搬运、柔性装配等复杂任务，多机协同需解决任务分配、动态避障、数据互通等难题，人形机器人群体智能技术攻关是实现工业场景规模化应用的必经之路。

　　在此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。为此，优必选创新提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids（IoH），为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。

　　针对人形机器人群体协作场景，优必选群脑网络（BrainNet）架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义人形机器人的大小脑。与此同时，在复杂产线级任务的高维决策需求驱动下，优必选针对性研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型，作为超级大脑的核心引擎，推动BrainNet架构实现持续自我进化，进而迸发群体智能。该推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。

　　在复杂场景下，群体智能通过分布式个体的动态交互与协同，涌现出超越单一能力的全局智慧，能够帮助人形机器人高效决策与自适应优化，突破跨场景跨任务的大规模商业化应用。这一突破不仅为人形机器人在智能制造中的规模化应用提供了参考范式，也将推进新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式跃迁。

　　拓展应用

　　经开区助力人形机器人应用落地

　　截至目前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人Walker S系列已广泛应用于众多车厂，成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。随着实训2.0阶段的开启，优必选将通过多机协同实训的数据积累与模型训练，加速产品与技术的迭代升级。

　　“接下来，我们还将拓展更多合作伙伴的工厂，全面推动多机协同实训的落地，进一步深化人形机器人在工业场景中的规模化应用。”优必选有关负责人表示，“自2024年在经开区落地人形机器人总部以来，优必选一直推动人形机器人技术的产业化，共同开创中国人形机器人产业的美好未来；而经开区近日举行的发布会释放的机器人超万台、九大标杆场景需求，也进一步为我们带来更多场景拓展机遇。”

　　“我们不仅要培育技术‘单打冠军’，更要打造‘机器人+’生态。人形机器人的价值在于通用性，而经开区的高端制造、教育教学等九大标杆场景和产业链优势能加速其跨领域渗透。”北京经开区相关负责人指出。在具身智能领域，北京经开区集聚了优必选、小米机器人等具身智能及智能制造生态企业300余家，基本形成覆盖核心零部件、整机到应用场景的具身智能产业链体系。

　　面对人工智能与实体经济深度融合的发展浪潮，北京经开区正以需求为牵引打造全域人工智能之城，以应用场景驱动创新成果的转化落地，加速布局人形机器人产业，全方位开放区内场景资源，发布具身智能机器人九大应用场景需求，推动机器人赋能“千行百业”在经开区爆发式呈现，与企业共同打造充满活力、创新引领的具身智能机器人产业领航示范新城。

　　融媒体中心 孙艳平