本报讯（融媒体中心 孙艳平）近日，《人形机器人技术要求 第4部分：运动控制》（GB/T 48317.4—2026）正式发布，北京经开区企业清能德创参与编制。该标准清晰划定了人形机器人运动控制的完整能力架构，从根源上破解了长期以来行业内性能描述口径不一、评价尺度模糊的共性痛点。

　　《人形机器人技术要求》系列国家标准由总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作五大核心模块共同组成，是国内人形机器人领域首批正式落地的基础性通用技术标准。其中，“运动控制”部分由北京人形机器人创新中心牵头起草，清能德创携手头部整机企业、核心零部件厂商、顶尖科研院所等多家行业核心单位共同参与编制。该标准针对本体状态信息处理、稳定站立控制、复杂场景动态移动控制、移动作业协同控制、全身协同与人机交互控制、运动控制全流程安全等关键环节的功能边界与性能指标，给出了统一、可量化的明确规范。标准正式落地后，将有效降低全产业链的协同成本，推动行业竞争从“比拼演示动作效果”转向“比拼真实工况下的长期可靠性”，为人形机器人核心部件的大规模商业化落地奠定基础。

　　“在本次国家标准的编制过程中，我们没有局限于纸面技术研讨，而是将10余年在工业机器人的海量实践经验，与人形机器人关节驱动的全流程量产数据深度融合。”清能德创有关负责人表示。多年来，清能德创聚焦高端伺服领域进行技术攻关。在人形机器人关节驱动赛道，该企业旗下的JMDH关节模组伺服驱动、CDM-ANT高性能高过载伺服模块已实现稳定量产，产品覆盖人形机器人肩、髋、腰、腿、手腕等全关节应用场景。依托产业一线实践，清能德创为标准中伺服控制通用接口规范、系统实时性指标设定、高负载动态运动性能要求、故障快速响应与自恢复能力等核心条款的制定提供实操支撑，让国标既具备行业前瞻性，又贴合国内供应链量产实际能力。

　　清能德创还先后参与了《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》《机器人一体化关节性能及试验方法》等多项行业核心标准的制定工作。该负责人表示：“随着首批人形机器人国家标准正式发布，清能德创将第一时间把本次国标的全部技术要求，融入现有伺服驱动与人形机器人关节驱动产品的研发、测试与量产全流程体系中，助力国内人形机器人产业实现规范化、高质量协同发展。”