天工Omni。 北京人形/供图

　　近日，在2026世界机器人大会期间，北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“北京人形”）主办大会同期活动——“具身觉醒·慧生万象”具身智能应用创新主题活动。会上发布大一统模型与新一代产品天工Omni，完成多轮海内外战略签约，以开放生态驱动产业落地。

　　“大脑”+“本体” 两大“全球首个”成果发布

　　会上，北京人形发布大一统模型Pelican-Unify、新一代产品天工Omni两项重磅成果，以“软件大脑”与“硬件本体”打造“软硬一体”的全栈技术底座。

　　其中，北京人形大一统模型Pelican-Unify是全国首个统一表征具身世界模型，推动技术路线从“模块化”迈向“端到端”。长期以来，机器人的“看、想、做”等核心能力由不同模型分别负责，这种“模块化”的架构容易造成误差累积、能力割裂。北京人形大模型负责人鞠笑竹表示：“此次发布的Pelican-Unify将文字、图片、视频、动作编码等多维度输出，统一对齐到共享表征空间，进行统一推理并完成规划，最后端到端地进行视频和动作生成，使‘理解-推理-规划-行动’成为闭环，让机器人从‘看懂世界’走向‘预演未来、精准执行’。”

　　如果说大一统模型是机器人的“大脑”，那么天工Omni则是与之匹配的“具备小脑的身体”，是全球首个面向Humanoid Native（人形原生）具身智能任务的开放底座。该人形机器人身高仅1.35米、整机39公斤，身形小巧但负载能力强。北京人形创新人形部负责人郭宜劼在发布中介绍道：“这款面向人形原生具身智能任务全新打造的开放平台，在全身运动控制、灵巧操作、多模态交互等核心能力上实现全面升级，并将底层接口、运动控制框架与具身操作能力全面开放，支持二次开发与场景适配，为具身智能应用的规模化开发与快速落地提供支撑。”发布会现场，天工Omni正式推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线，覆盖算法开发、数据采集、实训教学、导览互动与表演展示等多元场景。

　　生态展示+签约 全球生态伙伴网络加速织就

　　成果不止于北京人形自身，其生态伙伴带来的合作方案，同样是本次活动的重要看点。

　　其中，杭州晓悟智能有限公司CEO赵锐分享了与北京人形联合发布的全栈式工业具身智能系统，能以工业级实时内核保障毫秒级任务调度，配合快换模块将产线换型从小时级缩短至秒级。江苏省计量科学研究院热工计量研究所所长郑胜清则带来红外测温仪具身智能检定机器人解决方案，以人形机器人为核心载体，融合具身智能与深度强化学习，首创计量检定场景的物理AI应用。

　　此外，北京人形还举行了合作伙伴签约仪式。此次签约的伙伴覆盖中国、德国、韩国、日本、西班牙等6个国家与地区，行业包括智能制造、人工智能基础设施、量子计算、数字孪生、大数据等多个前沿领域，20余家世界一流企业与国际领军机构选择与北京人形携手。

　　从欧洲到东亚，从传统装备制造到新兴算力科技，这一系列集中签约，让越来越多的行业领军者汇聚于北京人形的开物生态之中。北京人形的海内外生态伙伴网络正加速织就，为具身智能产业的规模化发展持续注入新动能。

　　演讲+论坛 产学研共议规模化破局之道

　　本次活动汇聚中国工程院外籍院士、顶尖高校学者、产业领军企业及全球生态伙伴，聚焦具身智能规模化应用的关键命题进行前沿分享。其中，中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟指出，具身智能的发展必须以真实场景的痛点需求为牵引，打通技术与产业之间的壁垒，让机器人在解决人类实际问题的过程中持续进化，最终实现人机共生的美好愿景。

　　圆桌论坛环节则围绕“机器人‘具身觉醒’：具身智能机器人规模化应用的技术挑战与破局路径”这一主题展开谈论。多位嘉宾表示，具身智能的规模化落地，既需要核心技术的持续突破，更需要产学研用各方的协同共建，共同降低技术门槛、打通落地链路。

　　从技术发布到全球签约，从顶尖论道到生态共建，本次主题活动集中展现了北京人形作为具身智能“国家队”的创新实力与产业担当。北京人形CTO唐剑表示：“具身智能正从技术验证迈向规模化应用的关键转折点。作为国内首家聚焦具身智能软硬件全栈的科技公司，北京人形将持续以全栈自研的核心技术与开放生态，推动机器人从‘更能跑’走向‘更会干活’。”融媒体中心 孙艳平