经开区自动驾驶环卫场景。 蒋远晴/摄

　　清晨的北京经开区，一辆自动驾驶清扫车正沿着运成街的非机动车道匀速行进，扫刷旋转带起的微尘被负压装置瞬间吸入舱内。这是自动驾驶清扫车在经开区执行日常保洁任务的一幕。从2025年8月路东区2.18平方公里的首次测试起步，到如今核心区10平方公里常态化运行、累计作业里程约7.16万公里，经开区自动驾驶环卫场景建设已进入应用示范试点阶段，正朝着今年年底在更大区域扩大作业范围的目标稳步推进。

　　试点稳步落地

　　智能环卫开启常态化作业

　　2025年8月，亦庄控股集团旗下的北京亦庄智洁环卫科技有限公司（以下简称“智洁环卫”）开展智能环卫试点。路东区科创一街、经海路、经海一路、科创五街四条道路率先成为智能环卫的“考场”，开展设备测评工作，验证了智能环卫车辆在基础清扫、安全避障等方面的稳定性和可靠性。

　　2025年10月，智能环卫从路东区的初步验证迈向了核心区10平方公里服务范围。智洁环卫与文远知行、酷哇科技、飞巴科技三家企业签署战略合作协议，共投入45台自动驾驶环卫车辆，覆盖78条道路，开放清扫面积约1.34平方公里。

　　2026年1月开始，经开区城市运行局指导北京亦庄城市服务集团股份有限公司制定了《智能环卫试点运行实操作业流程方案》，分为大吨位机动车道作业测试和小吨位人行步道作业测试两大部分。依据这一方案，经开区对自动驾驶企业的设备开展了系统性实地测试，重点验证技术可行性与作业适配性，同步积累作业数据、梳理各环节操作规范，为后续优化作业模式打下坚实基础。

　　“通过大数据积累和算法训练，我们正逐步掌握智能设备的运行规律。”经开区城市运行局相关负责人介绍。测试期间，除加水、充电、排污环节外，智能环卫基本实现了全流程智能化闭环作业。设备对复杂城市环境的适应能力正在通过机器学习不断提升，但针对狭窄路面及非标准障碍物的边缘作业精度，算法仍有待进一步优化。

　　为解决设备测试中暴露出的问题，2026年3月11日至5月11日，一场严谨的对比测试在运成街、兴盛街、景园街展开。景园街作为传统人工作业对照路段，与采用“一机一人”模式的测试路段进行数据比对。测试结果令人欣喜：无人车在粉尘收集上表现优异，作业后路面每平方米浮尘不足10克，达到北京市二级道路洁净标准；而在应急响应效率上，人机协同模式展现出了巨大的潜力。基于此，经开区迅速调整策略，从5月12日起扩大“一机多人”模式测试，在测试中明确了“智能机扫+人工精扫”的人机协同最优路径。“测试让我们明确了技术迭代的方向：让机器发挥规模化、标准化的清扫优势，让人发挥精细化、灵活性的补位优势，实现1+1>2的作业效能。”经开区城市运行局相关负责人介绍说。

　　应用示范扩围

　　持续沉淀标准规范

　　目前，经开区智能环卫工作正处于应用示范试点阶段（2026年7月-9月）。在隆庆街、运成街等扩展路段，多设备、多场景的全量对标测试正如火如荼地进行。与上一阶段不同，本阶段的评估办法结合了日常作业检查，并将成本记录、测算纳入评估体系，旨在为后续常态化运行提供依据。

　　近期监测数据显示，试点路段可见垃圾数量为3-4个/百平米，精细化保洁水平稳步提升。统计期内，试点区域共收集垃圾260.95公斤，其中尘土占比超过一半，凸显了无人设备在扬尘治理上的独特价值。“目前的模式是，一台无人车可以替代1-2个人工班组的大面积清扫工作，而工人转而从事更有技术含量的精扫和设备监护，劳动强度有所下降，但作业质量提升了。”经开区城市运行局相关负责人介绍说。按照进度，本阶段内将完成团体标准立项，初步搭建云控平台，完成分析功能建设，并输出无人环卫标准化作业手册。

　　蓄力全域铺开

　　锚定规模化运营新目标

　　随着应用示范试点的深入推进，工作重心正同步转向全面正式运行阶段（2026年年底起）。按照计划，智能环卫进一步优化，并开展正式运行，逐步扩大至经开区60平方公里范围内转入常态化运行。

　　前行的路上仍有挑战。目前，三项关键任务正在同步推进：深化运行数据分析以优化招标参数和服务标准；启动环卫补给站点智能化、集约化改造可行性研究，解决现有加水点分散、排污点过远等制约连续作业的瓶颈；指导亦庄城市服务集团开发“城市环卫管家”一体化智慧管理平台，实现对跨企业车队的统一调度与精细化管理。经开区还将主动对接北京市市容环境卫生协会，推动《无人环卫车辆道路清扫作业要求》团体标准年内出台，在持续提升作业效能与精细化管理水平的进程中寻求最优解，实现智慧城市融合发展。

　　接下来，经开区将继续围绕设备感知能力提升、边角清扫工艺改进、极端天气适应性等关键技术短板开展针对性调试，同时加快智能补水排污站点布局，为人机协同模式的规模化运行夯实基础。从2.18平方公里的初试牛刀到10平方公里的深耕细作，再到即将60平方公里的全面铺开，这条人机协同的路，正一步步在经开区的道路上走深走实。融媒体中心 蒋远晴