本报讯（融媒体中心 孙艳平）人形机器人怎么做实验？近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）与中国科学技术大学联合发布全球首个面向精准化学实验室的人形灵巧操控仿真和评测平台——Labimus。该平台填补了人形化学实验机器人标准化评测空白，通过构建完整仿真、任务、量化评测一体化体系实现了人形机器人复刻化学家级精密实验操作，打通了实验室自动化从“能操作”到“精准合规完成科学实验”的关键技术壁垒。

　　化学实验中的称量、取粉、仪器交互等精密操作，是自动化领域长期难以攻克的难题。实验人员进行粉末称量时，需要依靠多指协同精细控制和协调力度，实现±0.001g毫克级精度，整套动态、柔性、非标准化操作，对自动化系统提出极高要求。当前主流实验室自动化采用定制化改造路线，仅适配专属标准化实验室。人形灵巧手机器人凭借通用化优势，可直接适配无改造的传统实验室，复用现有仪器、工具完成全流程实验。但行业长期缺少面向精密化学操作的人形机器人性能评测基准，极大制约算法与硬件迭代落地。

　　“为克服这些挑战，Labimus聚焦有机化学实验室，通过real-to-sim（真实到仿真）建模，构建完整评测体系。”北京人形有关负责人表示。依托“具身天工”通用机器人平台的天轶2.0人形灵巧机器人和“慧思开物”具身智能平台，Labimus完成仿真渲染、物理解算、大模型任务解析、量化评测全链路调度，打造覆盖真实实验室复刻、标准化实验任务、多层级精度评测的完整闭环框架，实现高保真实验室仿真、源自真实实验流程的任务体系、精度感知评测三大核心创新亮点。

　　其中，Labimus完成30余件有机化学核心实验资产1∶1真实复刻，覆盖实验容器、操作工具、精密仪器三大品类，全部搭载真实物理参数与仪器交互逻辑。比如，该平台里的天平挡风门像真实设备一样沿导轨滑动；每颗粉末建模为独立刚体，可以被舀取、转移、沉积；粉末落在天平称量盘上时，系统自动计算沉积质量并实时更新数字显示屏读数。

　　在精度感知评测方面，行业现有评测仅采用“完成/未完成”二元判定，无法区分“完成操作”与“达到科学实验精度标准”。Labimus引入三级递进评测层级，搭配4类环境扰动条件，形成3×4全方位评测矩阵，实现操作精度评测，为具身智能的应用落地提供精准数据支撑。

　　“Labimus首次将人形化学实验机器人的精度鸿沟量化、可视化，为行业算法研发、人形本体迭代提供基准标尺。”该负责人表示。目前，Labimus发布的是v0版本，实验评估覆盖四个代表性原子操作和一项量化精度任务，后续还计划扩展至液体处理、装置组装、多步合成等更复杂的化学操作。作为具身智能国家级创新平台，北京人形未来将持续深耕科研自动化赛道，以“具身天工”和“慧思开物”两大平台为技术底座，打造标准化、高精度、可泛化的评测基础设施，推动自主化学实验室从概念走向规模化落地，助力实现科研实验全流程无人化、精准化、智能化转型升级。