本报讯（融媒体中心孙艳平）医生和患者远隔千里，却能完成一场骨科手术？这样的未来医疗即将成为现实。近日，在歌锐科技自主研发的“牛顿”主从式骨科内镜手术机器人全程协助下，国内多位骨科微创顶级专家共同完成了全球首次5G远程骨科内镜手术机器人科研手术，在此前3月份科研手术的基础上，又突破了多种新术式，实现了重大创新突破。

　　实现远程实际操控全流程手术的突破

　　与过去的骨科5G远程手术相比，这场科研手术的突破性主要体现在哪里？

　　以往受技术限制，5G远程手术主要能完成远程会诊、手术规划或导航定位等工作，但本次“牛顿”手术机器人系统真正实现了全流程的骨科微创远程5G手术，包括远程影像采集和处理、远程手术规划、远程自动导引，以及远程主从式直接操控手术机器人完成全部核心手术步骤（如穿刺建通道、调整通道姿态、摘除病变、电凝止血等）。

　　在手术过程中，信号和数据传输流畅，主治医生在完成智能远程规划后，数百公里之外的医师则控制从端机械臂精准复现了主控端导航定位、穿刺扩张、手术钳摘除病变和电凝清理等一系列操作，实现了手术预期目标。同时，各位专家通过歌锐Mate-5G系统与手术室工作人员进行实时交流，打破了物理空间局限。

　　“牛顿3D”术中移动影像已获医械三类证

　　“开展一场远程机器人骨科微创手术，对产品在机器人安全操控、触觉实时反馈、精准算法设计、机器人主从操作精度、数据信号传输等方面都有着极高的要求。”歌锐科技CTO崔鸣智说。通过核心技术攻关和医工深度融合，歌锐科技将“牛顿”打造为全球首个“高精度影像引导+机器人自动定位+力反馈主从控制式”智能复合式骨科内镜全手术机器人系统，可在医生操作下参与所有核心手术步骤，同时也能够进行远程手术操作。

　　其中，高精度术中影像由“牛顿3D”术中移动影像系统扫描获取。这是全球首款全电动8轴一体化精准术中影像机器人，既是配合歌锐科技全球首创的“牛顿”骨科内镜全手术机器人系统专门开发的高精度影像装备，也能广泛应用于各种外科手术下的全流程机器人手术、导航机器人手术，手工导航手术，以及各种微创、介入和开放式手术中。在手术过程中，“牛顿3D”能实现12秒快速扫描，图像精度可达0.16毫米。该产品已于2023年4月获国家药品监督管理局（NMPA）三类证，并将于今年下半年批量生产后投放上市。

　　“全流程智能诊疗平台”星舰正式启航

　　面对未来全流程的骨科微创机器人发展趋势，歌锐科技创始人高上表示：“歌锐科技不是单纯的手术机器人公司。立足于重大的临床痛点和深切的医疗体系需求，我们坚持多元化产品布局，开发全新一代数字化、智能化和机器人化的智能诊疗装备系统，以及相关的创新耗材，目前已着手打造近十款全球首创或国际顶级产品，歌锐科技这艘未来诊疗星舰刚刚启航。”

　　成立仅两年来，歌锐科技已经打造了完整的“精准术中影像机器人+精准导航机器人+智能软件+主从式力控多臂手术机器人+专有耗材+远程手术元宇宙”的六合一平台化解决方案，核心技术完全为原研开发。同时，在由技术研发向产业化落地转型的关键期，歌锐科技受政策、资本、人才、产业协同等生产要素和营商环境吸引，已于今年4月在北京经开区注册落户。

　　“经过包括此次科研手术在内的多轮验证，‘牛顿’手术机器人的创新性、稳定性、精准性、安全性得到业内专家的一致认可。接下来，该产品将进一步优化升级，力争早日上市，为医疗系统提供最优解决方案，相信该产品将重新定义骨科疾病微创诊疗模式。”歌锐科技骨科产品创新总经理刘建勋表示。而且“牛顿”系列只是开始，歌锐科技将持续推动国产高端医疗装备产业高质量、创新发展，打造世界级领先产品，同时将乘着北京经开区打造全球“新药智造”产业高地的东风，为中国发展成为全球创新的重要引擎和动力贡献力量。