市民上下班能打到“全无人”的自动驾驶乘用车；老师可以乘坐自动驾驶小巴跨校区上课；无人配送车的上路范围再拓新城市；天津港到马驹桥跑起自动驾驶卡车；国家智能网联汽车创新中心能力建设项目完成验收正式投用……在北京经开区，随着春暖花开一起到来的，还有区内各家自动驾驶企业、平台应接不暇的新落地场景。场景应用往往成为自动驾驶行业商业化布局的一道侧写，今年以来，他们战果如何？自动驾驶行业大规模商业化的“春天”还有多远？

新石器无人车。新石器/供图

乘坐无人驾驶车。萝卜快跑/供图

　　Robotaxi驶向全无人示范应用

　　本报讯（融媒体中心孙艳平）下单等待，输入手机号后四位验证，解锁上车，系好安全带点击“开启行程”……目前，市民可在北京经开区打到“全无人”的Robotaxi（智能网联乘用车）了！今年3月17日，百度Apollo、小马智行在经开区开启全无人自动驾驶示范应用，一共有20台车可在规定范围和时间内提供全无人自动驾驶出行服务，不少生活在经开区的人对此很是期待，这也意味着“全无人”自动驾驶商业化应用进程进一步加快。

　　对小马智行来说，无人化Robotaxi商业模式逐步形成闭环，顺利迈入全车无人载人应用的重要阶段。此前，在“虚拟司机”技术加持下，小马智行已在北京和广州落地全无人自动驾驶测试和出行服务。其中在2021年6月，该企业在广州开启全无人自动驾驶测试，并向特邀用户开放体验全无人Robotaxi。近两年时间里，小马智行在测试里程、算法迭代、冗余设计、服务应用等各个环节，快速推动L4全无人自动驾驶技术的应用和发展，打磨全无人自动驾驶出行服务，这也成为其三大业务板块中积淀最深的业务。随着政策开放和公众认知的变化，小马智行持续以自动驾驶技术赋能出行，将Robotaxi打造成未来城市出行选择中极具竞争力的产品，为更多乘客提供安全、舒适、效率三位一体的出行体验。

　　对百度Apollo来说，已跨过“无人化”分水岭，正积极推进全无人自动驾驶规模化运营，目前已形成华北、华中、西南三大无人驾驶运营服务区。经开区作为百度Apollo用户高黏性的地区之一，单车日均订单量超20单。同时，用户对乘坐全无人驾驶车出行服务满意度较高。自2013年百度开始布局自动驾驶领域至今，十年的研发投入为技术创新打下坚实基础，目前百度ApolloL4级自动驾驶运营测试里程累计已超5000万公里，拥有自动驾驶专利族超4600件，其中高级别自动驾驶专利族数全球第一。如今，百度Apollo已在北京、重庆、武汉等城市开展全无人自动驾驶出行服务，2023年，该企业将持续扩大业务规模，着力打造全球最大无人驾驶运营服务区。

　　无人配送车驶向更多城市

　　本报讯（融媒体中心孙艳平）获得泰国科技部自动驾驶测试认证，先后在上海浦东和海南“持证上路”，即将在广州进入路测阶段……今年以来，新石器慧通（北京）科技有限公司（以下简称新石器）在国内外的布局明显加速。“我们正在为载物型无人车实现大规模商业化落地做准备，目前已在全球13个国家、40多个城市、100多个场景进行了落地，累计部署无人车超过1000台，涵盖物流、零售、城市服务、教育等多个领域。”新石器市场副总裁刘明敏说。

　　一直以来，自主技术突破是新石器快速发展的底气。新石器去年量产的无人车X3plus，今年便已在经开区实现了200余辆的规模化部署应用。据刘明敏介绍，这主要源于新石器在软硬件一体化工程能力等方面的研发进展，还建立了云边端数据闭环系统，大幅提升了算法迭代效率。无人车运营过程中就能完成数据的实时采集，由边缘云对数据进行清洗分拣工作，再将有价值的数据传到中央云系统，便于进一步促进算法迭代。刘明敏解释道：“由于无人车在日常运营和持续仿真训练过程中会产生海量数据，随着部署车辆的增多，更需要不断提升技术的迭代速度，目前我们已经将以往以月为单位的迭代效率，提升到以周为单位。”

　　今年，新石器也将继续从技术迭代、场景应用和海外布局等方面推进工作。“在技术层面，我们要让软硬件一体化工程能力达到全球领先水平，从硬件和算法架构上进行迭代，保障无人车的综合性价比，以较低的价格生产出更优质的无人车。”刘明敏说。在应用场景层面，新石器将考虑向城市更多元的服务拓展，目前无人车多为3-5公里半径内的用户提供服务，当新石器迭代到下一代无人车时，会构思向城市更大半径的末端场景拓展。此外，新石器也将发力海外市场的拓展，加大力度发展和培养当地的合作伙伴，在部分海外国家实现当地的小型规模化部署。

　　“随着各地路权政策的开放和我们自身技术方案的逐步成熟，接下来，我们将向数千台，甚至在一两年内向上万台新石器无人车的规模去部署。”刘明敏说。

　　自动驾驶卡车拿下国家级认证

　　本报讯（融媒体中心孙艳平）今年3月，北京主线科技有限公司（以下简称主线科技）和天津港合作打造的“天津港绿色智慧专业化码头科技示范工程”通过交通运输部的现场验收。随着天津港绿色智慧专业化码头喜提国家级科技示范工程认证，进一步促进我国专业化码头自动化运营、节能环保有关技术的应用与推广，其中由主线科技负责交付的自动驾驶卡车也再添科技成果转化的国家认证。

　　作为该码头的技术支撑单位之一，主线科技一直以自动驾驶技术助力“天津港绿色智慧专业化码头科技示范工程”的实施推进。2020年2月，天津港集团联合交通运输部天津水运工程科学研究院启动实施该工程，基于前期合作，主线科技在这里实现25台无人驾驶电动集装箱卡车的集群作业，合作打造全球首个完全无人驾驶卡车常态化运营项目，并共建全球首个港口自动驾驶示范区；2021年，主线科技又交付6台无人驾驶电动集卡与60台ART，助力全球首个智慧零碳码头正式投产运营，成功打造港口绿色智慧发展成果的“展示地”。

　　在此过程中，主线科技打造的ART智能水平运输机器人搭载全栈自研的“AiTrucker”L4级自动驾驶系统，实现港口真实复杂作业场景中的高精度、全无人、全天候、安全稳定的集装箱自主水平运输作业。今年，随着产品升级优化，C段智能化集装箱码头作业效率将实现从最初每小时16-17箱提升至每小时39箱的设计目标，再次大幅提高码头整体运营效率。

　　“对我们来说，以‘天津港绿色智慧专业化码头科技示范工程’为代表的多项国家重大课题陆续通过验收，去年和合作伙伴联合申报的‘天津港至马驹桥物流园公路货运自动驾驶先导应用试点’也在推进中。此外，今年的主要任务加速商业化进程。”主线科技创始人兼CEO张天雷说。经过前些年的发展，主线科技已完成从技术到产品、再到运营的智慧物流全链路战略闭环，推出“AiTrucker”L4级自动驾驶系统，交付了超200辆自动驾驶卡车，在国内多个港口、边境口岸等物流枢纽及多条高速公路实现规模化布局与落地，累计测试与运营里程突破500万公里。面向以自动驾驶卡车为抓手、打造全国智慧物流网络的终极目标，张天雷表示：“主线科技将在今年再交付超200辆自动驾驶卡车，重点布局低速封闭枢纽、半封闭或半开放高速等场景中的产品规模化落地，在跑通京津冀市场的基础上向长三角等地区拓展。”

　　创新中心通过国家验收

　　本报讯（融媒体中心孙艳平）今年3月，国家智能网联汽车创新中心（以下简称创新中心）能力建设项目正式通过工业和信息化部验收，还在国家级制造业创新中心考评中获得“优秀”。至此，经开区不仅有诸多自动驾驶领域的落地场景，也有可以服务于自动驾驶乃至智能网联汽车领域研发、测试的国家级创新中心正式投入使用。

　　“该项目总投资约10.8亿元、总建筑面积14万平方米，其中我们投资超4亿元，建成了22个实验室与1个试制中心，形成规模化智能网联汽车测试验证能力。”创新中心常务副主任郑继虎说。目前，创新中心累计服务大众、丰田、宝马等100余家行业企业和主流主机厂；累计承担国家级重大专项29项，常年保持研发投入占比在60%以上，具备了完整的技术试验验证能力，填补了国内相关领域的空白。同时，创新中心已建成院士领军的近千人稳定团队，核心技术人员占比近90%，硕博比例达73%，聚焦行业共性关键技术攻关，已经在转化推广先进技术和标准制定方面取得重要成果，为智能网联汽车产业发展起到了较好的示范和引领作用。

　　自动驾驶“大脑”屡获项目量产定点

　　本报讯（融媒体中心孙艳平）近日，北京智行者科技股份有限公司（以下简称智行者）获得东风旗下豪华电动越野品牌猛士科技量产项目定点，此次合作车型预计2024年第三季度实现量产。这也是今年以来，智行者再次获得项目定点合作，其L4级无人驾驶“大脑”应用到L2+/L3系统的商业化进程持续落地。

　　本次项目合作中，智行者提供软硬件一体的L2+自动驾驶系统。该方案包含城市领航、高速领航、记忆泊车、自主代客泊车等25项功能，是目前行业内功能较完备的量产自动驾驶方案；同时，架构最高可支持L3级别自动驾驶功能，具有高度扩展性。

　　近年来，智行者始终坚持通过“多场景落地-收集多场景数据-反哺算法”的数据闭环不断锤炼无人驾驶“大脑”，有效提升了无人驾驶大脑的赋能能力。通过多场景、多车型的量产化落地，智行者打造了强大的生态合作伙伴体系，具备了强大硬件设计、生产及供应链体系能力，为规模化量产提供了硬件质量及供应链安全保障。

　　而将L4级别自动驾驶技术应用于L2+/L3系统的模式，今年以来也成为众多自动驾驶企业的商业化“落子”之处。如小马智行发布面向前装量产的自动驾驶方案，并形成自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车货运（Robotruck）以及乘用车智能驾驶（POV）三大业务线；轻舟智航宣布与地平线合作，成为基于地平线征程5芯片的高速+城区NOA辅助驾驶解决方案提供商。

　　■行业观点

　　自动驾驶

　　迎来商业化大考

　　据不完全统计，仅今年3月，国内外公布的自动驾驶商业化落地项目便有13起；其中区内的小马智行、轻舟智航、智行者等自动驾驶企业也在今年频频发力。面对商业化“大考”，自动驾驶行业发展到什么阶段？各自动驾驶头部企业如何应对？经开区又将如何推动自动驾驶行业发展？

　　■商业化到了关键节点

　　“春江水暖鸭先知”，自动驾驶领域的从业者们如何看待今年所处行业的发展趋势？

　　“我国自动驾驶已进入从量变到质变的关键节点。”百度Apollo有关负责人表示。百度从2013年开始布局自动驾驶领域，十年来一直坚持压强式、马拉松式的研发投入，以技术创新驱动长期发展，并带动国内一众Robotaxi企业的崛起。而如今，技术创新的积累将为业务规模化推广赋能，百度Apollo正在全面推进全无人自动驾驶规模化应用，开始打造全球最大无人驾驶运营服务区。

　　“今年自动驾驶行业的商业化可能要进入一个新的阶段，其中个别场景已经夯实到可以全面商业化的阶段。”新石器市场副总裁刘明敏说。作为行业从业者，他明显感觉到政策的支持力度逐渐加大，整体向好；在技术方面则趋向成熟，行业解决方案逐渐多元化，出现“百花齐放”的场面，未来可能会形成行业合力；而且应用场景在逐步扩大，用户认知也进一步提升，很多产品从实验室驶向开放道路场景。整体来看，今年自动驾驶技术的商业化落地是非常值得期待的。

　　“从过去几年的研发、测试、示范，到现在进入产业化、规模化应用落地阶段，这成为今年自动驾驶行业发展的明显趋势。”主线科技创始人兼CEO张天雷说。无论是从国家战略导向还是各省市政策文件的出台，自动驾驶行业正迎来“天时、地利、人和”的规模化发展红利期。

　　■大规模商业化成“必争之地”

　　大规模商业化已经成为“兵家必争之地”，各企业如何应对？

　　聚焦智慧物流场景，主线科技的自动驾驶卡车已经跑通了“技术+产品+运营”的商业闭环。张天雷说：“面对落地应用需求的‘爆发’，我们更应该思考如何将外界机遇转化为自身实力，今年的一大重点工作便是推进规模化量产实现翻番。”

　　“作为自动驾驶领域载物型无人车的‘领头羊’，新石器的核心是要练好‘内功’，这既包括技术和车辆的迭代速度，也包括在全球化商业场景中的布局速度。”刘明敏说。

　　“未来三年将是小马智行商业化的关键攻坚时期，公司战略目标非常明确，已形成自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车货运（Robotruck）以及乘用车智能驾驶（POV）三大业务线。”小马智行联合创始人兼CEO彭军表示。在商业化路径上，三大业务将齐头并进，落实自动驾驶技术商业化应用场景。

　　今年以来，自动驾驶L4级别公司走向L2+的趋势也更加明显，小马智行、智行者、轻舟智航纷纷加码。智研咨询数据显示，预计到2025年，全球L2级辅助驾驶智能汽车的渗透率可达53.99%，但L3-L5级自动驾驶汽车的渗透率才到1.36%。

　　■政策和产业生态两手抓

　　面对商业化趋势，依托北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称示范区）建设，经开区又将如何从产业政策和生态方面予以助力？

　　政策先行先试为企业发展提供示范应用和复制推广的沃土。今年示范区正式启动3.0阶段建设，将在已建成的60平方公里智能网联道路的基础上，在亦庄新城范围内再建设100平方公里，并逐步扩展完成全市500平方公里的示范区扩区。推动更多自动驾驶应用场景落地，除了全无人的商业化载人运营，还要打通经开区到大兴国际机场的接驳、物流线路，实现京津冀干线物流商业化运营等。

　　“主线科技在京获取路测牌照后，去年联合合作伙伴申报了3项交通运输部的首批智能交通先导应用试点项目，其中在‘天津港至马驹桥物流园公路货运自动驾驶先导应用试点’中，主要负责自动驾驶卡车队列技术研发与联合运营。”张天雷说。该项目串联自贸区-高速-物流园三大场景，已完成车端系统、路侧系统、路段云控系统自测以及自动驾驶货车编队载货从天津港、经京沪高速公路至马驹桥物流园全过程的闭环自测运行。

　　与此同时，产业生态的搭建也将进一步促进企业形成合力。截至4月13日，示范区已接入19家自动驾驶测试企业，累计自动驾驶里程超1400万公里，已发放号牌车辆共计578台。目前，经开区集聚了包括百度、小马智行、主线科技、新石器、云控智行、国汽智图、亮道智能在内的“车路云网图”产业链关键要素企业40余家。其中，小马智行与新石器已达成战略合作，助力无人配送规模化落地。融媒体中心孙艳平