近日

百度Apollo的10辆自动驾驶乘用车

获准在北京经开区限定路线和特定时段

开展“车内无人、车外远程”道路测试

进入整车无人阶段

如何保障测试车辆安全行驶？

测试实况又是怎样的？

带着这些问题

小亦来到百度Apollo Park

走进该企业的云代驾空间

进行实况探访

△百度Apollo Park云代驾空间

探访当日

在百度Apollo Park

准备上路的整车无人自动驾驶

乘用车测试车辆已经抵达

与此前“后排有人”测试车辆不同的是

这辆车内不再有安全员“坐镇”

方向盘和控制面板前都空无一人

　　现场负责调试车辆的安全员高岩说：“我经历了自动驾驶车辆路测的全过程，从坐在主驾到副驾再到后排，到现在，车辆启动由云端直接控制，每一阶段都感觉很神奇。”

　　根据上路测试车辆里镜头所记录的画面，由安全员设置好始、末站点后，整车无人测试车辆到达初始地点后便开始正式上路了。镜头很少晃动，车辆行驶过程基本平稳。经过路口时，测试车辆也能根据红绿灯的状态自动做出反应，当看到红灯亮起，测试车辆会逐渐减速停下。甚至在左拐时，也能根据红绿灯和人行道的实况顺畅行驶或停让。

　　而在后台的云代驾空间，一台台白色的模拟座驾上，不仅有方向盘和踏板，还设有监控视频屏幕和数据面板，工作人员正在实时观测道路测试情况。走近一台模拟座驾，屏幕上正显示着测试车辆所经行的实时路况，画面里不仅能呈现车辆行驶的“主驾视角”，还能看到路侧情况，数据面板上显示着“同步模式，未控制”。百度自动驾驶区域运营部负责人毕然介绍道：“平时只要测试车辆正常行驶，都由云端自动驾驶，不需要远程人为干预，万一提醒遇到紧急情况，才会介入人工协助。”

　　这也进一步揭开整车无人测试阶段安全行驶保障的“神秘面纱”。“我们始终坚持‘安全第一’的理念，构建了三层安全体系，分别是单车智能、监控冗余、平行驾驶。”毕然说。单车智能主要体现在无人驾驶的反应速度高于人类驾驶员，仅为250毫秒。而自动驾驶有完备的安全监控和安全冗余系统，安全监控能实时监测到问题，安全冗余系统则好比有两个司机，如果一个司机开小差，另外一个司机能够马上补位。此外，平行驾驶则是5G云代驾，在远程保障无人驾驶系统的安全顺畅运行。

　　“随着百度‘萝卜快跑’10辆整车无人阶段测试车上路，接下来，百度Apollo将持续扩大业务规模，计划在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆，着力打造全球最大无人驾驶运营服务区。”毕然说。