编者按：7月20日，“2021亦庄榜样”揭晓，为积极营造向榜样看齐、向先进学习的浓厚氛围，引领带动全区职工群众踔厉不怠、奋发进取，谱写北京经开区高质量发展新篇章，为亦庄新城建设凝聚起强大的精神力量。即日起，“北京亦庄”微信公众号平台将开设“榜样耀亦城”专栏，集中展示“2021亦庄榜样”先进事迹。今天推出第八篇《追求极致的自动驾驶技术“探路人” ——小马智行副总裁、北京研发中心负责人  张宁》。

追求极致的自动驾驶技术“探路人” 

　　——小马智行副总裁、

　　北京研发中心负责人  张宁

　　北京亦庄，大族广场，一对年轻的情侣兴奋地打开小马智行自动驾驶汽车的车门，车辆平滑启动，驶向目的地。在许多亦庄人的眼里，小马智行的Robotaxi已经不是完全陌生的新鲜事物，短短半年多，它以安全、舒适、可靠、高效，俘获了许多乘客的心；而自动驾驶汽车穿梭在城市间的轨迹，在北京市高级别自动驾驶示范区中绘就着小马智行日新月异的发展蓝图。

　　而这张蓝图背后，有一双充满创造和探索的手紧握画笔，在一起一落间，找寻发展方向，牵动行业动向，他，就是小马智行副总裁、北京研发中心负责人——张宁。

　　英雄相惜 毅然归国

　　2017 年，当同是清华姚班同学的小马智行联合创始人楼天城找到张宁时，他已经在加拿大Google 工作多年，成家立业。

　　试乘测试车后，在小马智行美国办公室，张宁见到了几位姚班同学的熟悉面孔。这种英雄齐聚一堂的氛围，“让人觉得很温暖，几乎全是工程师”，多年后提到这一刻，张宁仍然无法忘记那一瞬间流过心头的激动。

　　“楼教主告诉我，小马智行准备建立北京研发中心，国内马上就会有第一台自动驾驶的车。我们将要一起见证它从无到有，一起创造一台自动驾驶汽车从零开始上路。就像抚养一个孩子，从婴儿开始看他一点点成长，这是一个很美妙的过程，更是一个非常吸引人的契机。”

　　与老同学们并肩作战，为中国在全球自动驾驶技术竞争中打下一片天地——在回加拿大的路上，张宁便已经做出了选择：加入小马智行，回到中国，创造安全、先进、可靠的自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革。

　　“我们因为这个事业聚在一起，在时代的大环境中，以天时、地利、人和投身自动驾驶研发，最终，必能因人成事。“

　　兴趣驱动  梦想启航

　　2018年，中国自动驾驶企业的自动驾驶出行还停留在固定线路测试上，张宁主导建立了中国第一支点对点的自动驾驶出行服务车队。虽然这个进步在今天看来已经不是新鲜事儿，但在彼时，做“第一个吃螃蟹”的团队，小马智行却要面临破解规划线路的不确定性、变道的随机性、停靠站困难等诸多挑战。

　　那时候，张宁每天都在管理者与工程师两个角色之间不停切换。白天，他是小马智行的管理者，忙碌着处理公司各类对外事务；晚上七八点，他变身工程师，双手飞速敲击着键盘，写下一段段代码；夜里十一二点，他拉着其他工程师跑到路上测车，怀揣着同样技术梦想的一群年轻人，在寂静的街头模仿各种情况给车“出难题”，有的扮演行人横过马路，有的骑上自行车甚至开着自己的汽车抢路“别”上公司的自动驾驶车；凌晨三四点，带着测试回来的数据回到办公室，继续埋头改写代码、合入代码库……几个小时后，当清晨的阳光照亮天际，他又变身管理者，精神抖擞地开启新一天的工作。

　　“我是一个兴趣驱动的人，把这件事当成事业在做，对我而言，它激发了我的火花、点燃了我的能量。”对张宁而言，没有前人的经验可以参考，每天不停地创新和突破自我，进而突破整个行业甚至整个世界范围的技术认知边界，带给他的是极大的兴奋感。

　　2019年，亦庄关于建立北京市高级别自动驾驶示范区的规划和政策支持，为自动驾驶的种子提供了发芽的土壤。

　　张宁是上海人，在清华读书的几年，他对北京的认知还停留在四环以内。初到亦庄的他，发现亦庄地区场景的丰富度远远超出了他的想象：核心区很热闹，周围产业很多，高峰期的车流量、人流量非常密集，既有卡车场景，又有城市会道，尤其是大族广场、地铁站周围车流人流很密集。这些实际路况带来的问题不是一蹴而就能解决的，等待着张宁和团队的是脚踏实地勤勤恳恳逐个攻坚。

　　初期，遇到最头疼的问题就是“无保护左转”（路口左转没有待转灯或待转区），这在整个自动驾驶行业也是一个非常有挑战性的问题。当人类驾驶员在处理转弯问题时，既有一定的规则，也有一些优先权和灰色地带的处理方式，需要驾驶员见机行事地进行驾驶判断。如何把人和人之间博弈的思想体现到AI当中？这个问题，给张宁带来一个巨大的挑战。他和同伴不断分析所有的场景和路测问题，甚至换位思考、站在人的角度理解驾驶行为，从本源去追问自己，为什么人在那种场景下能做出相应的反应？

　　“亦庄的测试环境和场景刺激了我们的思考，自动驾驶汽车在路面上跟人、跟外卖小哥、跟对面的卡车‘斗智斗勇’的场景，让我们真正从人类交互博弈的行为上面对挑战，攻克了一个又一个难关。”说到这些成就，张宁非常感激在亦庄高级别自动驾驶示范区中得到的丰富挑战和数据，“这就是为什么，小马智行的车在同行业当中最灵活、最人性化、最像老司机。” 

　　创新不辍  未来可期

　　首批自动驾驶测试牌照获得企业、首批载人资格获得企业、首批高速公路测试资格获得企业、首批自动驾驶商业化试点许可获得企业、第一家开上政策允许高速公路进行测试的企业……

　　2021年，是小马智行获得多项突破的一年，也是小马智行无人驾驶技术迈向商业化最关键的一年。这长长的清单，是社会对小马智行在自动驾驶技术安全性上极致追求的认可。

　　2021年5月，小马智行Robotaxi服务面向北京公众扩大开放，服务范围覆盖北京经开发区150平方公里核心运营区域，包括约150个站点，运营时间从早8:30持续至晚22:30，囊括早、晚高峰以及夜间时段，公众通过PonyPilot+ APP即可叫车体验。“政府允许自动驾驶企业对其出行服务进行收费，获得商业化试点许可，意味着我们将首次打通Robotaxi商业闭环，真正验证未来自动驾驶出行服务模式。”面对记者的采访，张宁沉稳的眼睛里闪烁出兴奋的光芒，小马智行的乘用车业务正式从技术常态化测试迈入商业化模式验证阶段。

　　2021年底，小马智行实现全球范围内公开道路安全测试超1000万公里，探测响应场景覆盖率达到98%。这一过程中，张宁关注每一公里自动驾驶测试背后的数据，尤其是测试过程中产生的接管、指标变化以及极限场景；建立了一整套完备的技术质量指标体系，用以判断什么样的场景策略更安全，乘坐体验更舒适，车辆运行更高效。

　　“我经常跟安全员、司机和测试人员交流，问新用户的反馈，每当他们告诉我非常正向的反馈，向我描述新用户乘车时的好奇，甚至对我们的技术竖起大拇指，都会带给我更大的信心，告诉我们，我们正在越做越好。”

　　目前，小马智行Robotaxi在全球范围内累计近七十万订单，综合评价5分制，用户满意度评分超过4.9。提到这个超高的评价，张宁非常骄傲地介绍：“现在，老用户上了小马智行的车，已经跟自己车一样了！”

　　但张宁内心并未真的满足，他深知，惟有无限接近100%安全可靠，才能让自动驾驶汽车被人们真正安心的使用，才能让小马智行成为无人驾驶领域最让人信赖的品牌。未来，小马智行场景覆盖率每提升0.01%，等待他和团队的，将是指数级增长的付出和努力。而他，势在必行。

　　挑战，见证了张宁的整个成长。作为小马智行的早期员工之一，张宁是企业在国内第一个做决策规划（Planning）的工程师，如今他已是小马智行决策与控制技术（Planning and Control）的全球总负责人；从一个技术工程师，到带一个几百人大团队的管理者，这几年来，张宁一直在不断学习和挑战自我，在出任管理者的同时，始终保持着对技术的敏感度，始终保证团队能够走在技术的最前沿。

　　“我不是一个经验主义者，我更善于用创造力解决问题，既然自动驾驶行业没有标准答案，没有范式，我非常愿意摸着石头过河。”他说，看到自己不断努力用汗水浇灌的种子在发芽，看到小马智行的车越跑越聪明，越来越像一个老司机，看到在大家的努力下把这个黑科技一样的技术带到寻常百姓家，愿意一直创造下去。

　　“我不是一个张扬、活跃、善于表达的人，对于团队，我更多地希望通过身先士卒去影响他人。所以撸袖子自己上的事情永远都存在，我要让所有参与其中的人看到更远的未来，要把这样的想法和信念种在大家的心里，才能拧成一股绳为之努力和奋斗。”