“如果不能实现规模化量产，那么自动驾驶的商业化则无从谈起。”这是自动驾驶行业人士的共识。近日，北京经开区企业小马智行就在新的一年里率先领跑，瞄准车规级量产，创新发布新系统、新方案——下一代自动驾驶系统、自研车规级计算单元方案。

　　小马智行第六代自动驾驶系统

　　将于年内开启道路测试

　　当天，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务Robotaxi的日常运营。

　　小马智行联合创始人兼 CTO 楼天城：

　　“新系统面向车规级量产设计，从软件、算力、安全冗余等各个层面都得到了质的突破。在无数次技术迭代的过程中，小马智行积累了关键技术实力，同时也向规模化迈出了坚实一步。”

　　据介绍，新系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。

　　相比上一代，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合（Sensor Fusion）的技术路线，在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。

　　传感器方案具体包含了4个位于车顶的固态激光雷达；3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；11个摄像头，其中7个位于车顶，4个位于车身四周。

△自动驾驶测试车车队。资料图。

　　与此同时，小马智行对于核心硬件的深入研发将在新一代系统中得到体现——这套量产级系统方案采用了小马智行自研车规级L4自动驾驶计算单元，引入车规级的英伟达DRIVE Orin系统级（SoC）芯片，拥有更高性能、更高带宽、更低时延，通过与产业链合作，实现车规级量产。

　　相比上一代计算单元，全新一代的算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%。结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级。

　　新一代系统拥有多层冗余，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，最大程度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。在紧急情况下可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车，将安全风险降到最低。

　　搭载新系统的自动驾驶车型为丰田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），当天进行了首次亮相，多项小马智行首创的Robotaxi专属设计都在该车型上展示。

　　“总结该车辆外型的几个关键词为轻量化、科技感、创新性。”小马智行相关负责人说。据介绍，新一代传感器套件采用独有的前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后端集成三颗固态激光雷达，相比上一代设计体积大大减小，呈现更加轻量化的视觉感受。结合“科技外显”的设计基因，小马智行在车顶感知模块上设计了前部水平环形、后部竖向三段的概念车灯，配合一体式透明外罩，为Robotaxi营造出科技未来感。小马智行结合不同场景用途设计了一套创新性的灯光语言，不仅为各类系统运行状态增加视觉参考，更帮助Robotaxi用户快速辨认预约的自动驾驶车辆。这将为未来Robotaxi提供重要的设计趋势指引。

　　小马智行联合创始人兼 CEO 彭军：

　　“推动自动驾驶技术在乘用车领域的应用，是小马智行重要战略目标之一。小马智行已经在全球范围内积累了超过1000万公里的自动驾驶公开道路测试里程，我们接下来将继续加大技术投入，扩大Robotaxi的运营规模。此次发布的全新一代面向L4 车规量产设计的自动驾驶软硬件系统将进一步提升技术可靠性，并推动自动驾驶技术的规模化应用落地。”

　　自研车规级计算单元

　　年底进入量产

　　在新系统中，值得一提的是基于与英伟达的战略合作和深度定制，小马智行开创性地推出了具备不同芯片配置的多种计算单元方案。“此次小马智行推出搭载英伟达DRIVE Orin系统级芯片的全新计算单元方案，强强联手向行业展示了其领先的硬件设计能力以及我们研发下一代量产车规级自动驾驶系统平台的能力。”活动中，彭军对自主研发的搭载英伟达DRIVE Orin（SoC）系统级芯片的车规级计算单元方案信心满满。

△自动驾驶测试车。资料图。

　　是什么让彭军充满信心？据介绍，全新计算单元拥有极低时延、强劲性能和高可靠性。首先，其搭载的DRIVE Orin系统级芯片拥有254 TOPS的运算能力以及CUDA并行计算架构和深度学习加速器（NVDLA）的加持，让量产自动驾驶高性能硬件成为可能。另一方面，小马智行在产品设计中，推出的具备不同芯片配置的多种计算单元方案，基于一个或多个英伟达Orin系统级芯片以及车规级英伟达Ampere架构GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的技术要求，加速小马智行实现自动驾驶技术的规模化量产。

　　实际上，去年，小马智行就宣布下线第一批同标准化产线生产出来的自动驾驶的车系统和车队并第一时间投入到了全天候的测试运营工作中，实现了规模化量产从0到1的探索。

　　小马智行联合创始人兼 CEO 彭军：

　　“在自动驾驶规模化、量产化的道路上，小马智行始终引领创新。未来，小马智行将继续引领自动驾驶技术研发创新，加速自动驾驶技术的规模化量产。”

　　小马智行的发展离不开北京经开区为自动驾驶行业培育的肥沃土壤。去年以来，在北京经开区设立的北京市智能网联汽车政策先行区依托北京市高级别自动驾驶示范区建设，适度超前并系统构建了智能网联汽车道路测试、示范应用、商业运营服务以及路侧基础设施建设运营等政策体系，推动自动驾驶车辆率先开启无人化测试、率先“驶”入商业化试点、率先进行高速测试，为自动驾驶企业技术迭代创造了良好的政策环境、产业生态环境，助力自动驾驶商业化进程不断提速。