本报讯（融媒体中心记者 卢金曦）近日，小马智卡自动驾驶卡车从车库缓缓驶出，顺利驶入京台高速公路，开启常态化自动驾驶测试，同时也拉开了自动驾驶卡车高速测试的序幕。这是全国范围内自动驾驶企业首次在政策开放的公开高速公路进行高级别自动驾驶测试。在保证安全、遵守相关法规的前提下，自动驾驶卡车能够驶入社会车辆所在车流中进行测试，这意味着国内高级别自动驾驶正式进入高速实景测试场景阶段。

2021年7月，小马智卡获得北京市智能网联汽车政策先行区发布的首批自动驾驶卡车测试牌照以及高速公路测试许可。开放高速公路测试可以加速算法和产品的迭代升级，收集大量数据，促进行业快速发展。

小马智卡一直致力于推进自动驾驶技术在商用车领域的研发和应用，开展商业运营合作和模式验证，目前已完成1.64万吨货物运输，商业运营里程达5万公里。小马智卡此次投入常态化测试车辆是基于一汽J7车辆平台研发的自动驾驶卡车，主要应用于物流领域，可在繁忙的高、快速路上实现L4级自动驾驶。

自动驾驶卡车上高速安全吗？基于小马智行自主研发的“虚拟司机”核心技术，自动驾驶卡车系统采用包含多个激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器融合方案，能够实现360度感知、厘米级定位，其中长距离摄像头覆盖范围达1000米，能够充分检测高速前方路况，后向摄像头可协助车辆在高速场景下更安全地变道。同时，通过最优路径和智能化组合油门、刹车等控制方案，自动驾驶卡车能实现安全、稳健驾驶，提高车辆运行效率。

据介绍，依托北京市高级别自动驾驶示范区建设，在北京经开区设立北京市智能网联汽车政策先行区之时，明确实施范围为亦庄新城225平方公里，涵盖京台高速北京段、京津高速北京段、大兴机场高速、南五环路（新机场高速口至京津高速口段）、南六环路（新机场高速口至京津高速口段）及大兴机场北线高速公路等6条、总计约143公里长的高速及城市快速路段，作为智能网联汽车高速道路测试与示范应用路段。政策先行区开放的自动驾驶高速场景， 当前以京台高速北京段双向10公里路段作为试点，可满足企业开展车路协同、车网融合的技术探索。未来将依据示范区阶段性建设规划，根据道路实际情况、道路测试与示范应用需要，逐步开放相应路段。

随着高速路测规模持续扩大，自动驾驶卡车研发测试场景的复杂度将突破以往限制，这无疑为小马智卡开展下一阶段的技术迭代和商业模式探索提供重要的先决条件。“小马智卡上高速测试，率先在更复杂、更具挑战性的场景中验证技术。对国内高级别自动驾驶领域而言，这是进入高速实景测试场景阶段的重要开端。”小马智卡相关负责人表示，“政策先行区依托先行先试优势，开创性发布了多项创新政策，这对自动驾驶企业来说释放了极大利好，有利于企业进行多场景测试，收集更丰富、更有意义的数据，为自动驾驶商业化落地奠定坚实基础。”过去一年间，小马智卡发展迅速，已获得北京、广州多个测试及运营许可，包括广州首张自动驾驶卡车测试牌照、货运道路运输经营许可证。