本报讯（融媒体中心 史明阳）头顶“发髻”，下装盘刷，取消传统驾驶室和科技感十足的车辆外形……在北京经开区，一辆无人驾驶环卫车驶过荣京西街，前往核心区重点路段进行清扫作业，悄然融入城市生活。在2023年至2024年秋冬季大气污染防治攻坚战中，这些充满智慧的环卫车为经开区以科技赋能扬尘领域精细化治理贡献了一份力量，不仅助力了城市环境的整体提升，也成为探索城市管理新模式的有益尝试。

　　据了解，作为北京首家获准在经开区开展无人清扫作业的自动驾驶公司，文远知行在经开区共投放了5辆“持证上岗”的无人驾驶环卫车，根据经开区城市运行局的规划覆盖了核心区、路东区和路南区等重点路段的机动车道。车辆采用全冗余底盘开发，搭载文远知行L4级自动驾驶软硬件解决方案，可实现全天时、全天候的道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀、对冲等多种城市环卫作业，与现有环卫公司的服务作业形成互补、叠加，实现错峰清扫，最大程度降低道路尘土残存量。

　　车辆如何完成高质量高效率的清扫任务？它身上的每一个“部位”都在发挥着重要作用。头顶的“发髻”是它的传感器，能像“眼睛”一样看清道路环境，下方安装的盘刷能够由外向内把垃圾向中心聚拢，此时拥有巨大吸力的吸尘器便可将垃圾和灰尘吸进“肚子”里。车辆后方安装的水管可以在垃圾倾倒前把污水先行排出，实现垃圾干湿分离。“通过结合多种不同传感器多重感知和全新定位算法，车辆可自动识别路沿并实现精准紧贴路沿清扫，不遗漏垃圾，还可自动检测行人实现避人对冲。”文远知行有关负责人说。此外，依托智慧清扫的指挥中枢和大脑，专属云控平台可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能。据该负责人介绍，无人驾驶环卫车会根据工作状态，自动调整驾驶速度，一辆车清扫范围可达到每小时2万平方米。

　　“加速无人清扫场景落地，可以有效促进传统环卫产业绿色化、低碳化转型，推动建设人与城市和谐共生的现代化发展环境。”城市运行局有关负责人表示，下一步，经开区将持续做好冬季大气污染各项工作，不断深化“一微克”行动，突出精准治污、科学治污、依法治污，全力打好大气污染防治攻坚战，以高品质生态环境支撑高质量发展。