自主研发的智能末端执行器。 SRT/供图

　　本报讯（融媒体中心记者 孙艳平）将生鸡蛋的蛋黄从蛋清中完整分离，3C电子精密零件、高值医疗耗材等无损伤抓取，能像人手一样进行各种易损、异形物品的分拣与包装……这种“柔软且灵活的手”是经开区企业北京软体机器人科技有限公司（以下简称SRT）自主研发的智能末端执行器。SRT深耕软体机器人精细化垂直领域，填补了国内异形、易损物品在分拣和包装领域的市场空白。2021年7月，SRT获得国家级专精特新“小巨人”称号，并于近日收到工业和信息化部的授牌。截至目前，北京经开区已拥有国家级专精特新“小巨人”企业38家。

　　根据国际机器人协会（IFR）数据显示，全球工业界只解决了3%-4%规则、刚性物品的自动化生产搬运问题，剩余96%的柔性异形、易损物品仍处于使用人工上下料阶段。为解决这一难题，SRT建立了材料学实验室和结构学实验室，从结构设计、材料研发和制造工艺三个方面进行技术攻关，在无数次实验中不断调试并积累数据，实现了全流程设计、制造以及相关控制技术，成功解决了硅胶在使用精度和寿命上的技术难题。

　　目前，SRT产品已涵盖工业末端执行器、数字化生产设备、数字化工厂整体解决方案、康复用外骨骼机器人、教育实训等领域。“今年，我们还将在半导体行业发力，继续拓展产品的应用场景。”SRT CEO高少龙说。